近年来随着自然环境恶劣变化,洪涝灾害和高温天气的频繁出现,使全世界人民的环境保护意识得到了提高,各国相继出台许多节能减排的政策,以燃烧化石燃料获取动力的传统汽车开始被淘汰。为积极响应环境保护的政策号召,以纯电电动汽车为主的中国新能源车已经开始逐步走上了世界汽车的舞台。由于真空液压助力制动系统使用发动机作为真空动力源,而不同的是纯电动汽车使用电机产生汽车的驱动力,以及为了满足纯电动汽车在各种路况下的行车制动需求,制动系统发展到电控和液压结合的制动方式,因此电子液压制动系统(Electro-hydraulicBrakeSystem,EHB)应运而生。EHB会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。四川踏板传感器
EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。在制动踏板生产位移的过程中,数据采集系统将采集到的踏板行程传感器、各制动器压力传感器等反馈信号输入到电子控制单元进行分析和判断,对进出液电磁阀分别进行调节,当系统需要增压时,进液阀打开出液阀关闭,当系统需要保压时进出液阀均关闭,当系统需要减压时,进液阀关闭出液阀打开。通过输入PWM控制信号给高速开关阀从而控制各车轮上的制动压力。通过CAN总线技术ECU还可以接收来自于ABS,ASR,ESP的汽车动态数据,经过分析和处理,将控制信号发送到相应的控制单元,对汽车进行优化控制。无锡制动踏板传感器EHB是一种线控制动系统,它以电子元件替代了部分机械元件。
电子液压制动系统(EHB)主要优势:(1)结构紧凑,改善了制动效能;(2)控制方便可靠,制动噪声明显减小;(3)不需要真空装置,有效减轻了制动踏板的打脚,提供了更好的踏板感觉;(4)由于模块化程度的提高,在车辆设计过程中又提高了设计的灵活性,减少了制动系统的零部件数量,节省了车内制动系统的布置空间。EHB的局限性是整个系统仍然需要液压部件,离不开制动液。EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的。与传统的汽车制动系统有所不同,EHB以电子元件替代部分机械元件,是一个先进的机电一体化系统。
EHB系统是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统,由电子系统提供柔性控制,液压系统作为备用系统提供动力,以确保当系统的电子部分出现故障时还能保证系统的制动能力。EHB系统可以看作是EMB系统的一个先期产品,会得到长期应用,因为它具备完全电子制动的优点。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急,并转换为电信号传递给电子控制单元,高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。
由于车辆电气化和智能化的发展,传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求,所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。踏板传感器求购
EHB扩展性强,基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。四川踏板传感器
EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。四川踏板传感器