当前电子液压制动系统(EHB)已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统(EHB)提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统(EHB)与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统(EHB)在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。常熟电子油门踏板位置传感器
EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。浙江踏板位移传感器厂家供应EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。
由于车辆电气化和智能化的发展,传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求,所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。
当前车辆对制动性能的要求越来越高,传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限,电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足,可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分,为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程),使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图,一般采用踏板行程传感器,采用踏板力传感器的较少,也有二者同时应用,以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。浙江踏板行程传感器销售
EHB缩短紧急制动下的制动距离。常熟电子油门踏板位置传感器
EHB系统软件的控制模块及执行机构布局的相对比较集中化,而且采用了刹车油来做为驱动力传送媒体,拥有液压机系统备份,也可以称作集中型、湿试刹车系统,其发展趋势比较完善;EHB以传统的液压制动系统为基础,用电子器件取代了一部分机械部件的功能。与飞机的系统类似,制动踏板和制动缸没有任何机械连接,汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号,电子控制单元接受到信号后,命令液压执行机构完成制动的操作。EHB能根据路面的附着情况和转速为每个车轮分配合理的制动力度,从而可以更充分地利用车轮和地面之间的摩擦力,使制动距离更短,制动过程更安全。常熟电子油门踏板位置传感器