电子液压制动系统(EHB)这一系统缩短了反应时间,也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块,这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件,它可以产生并储存制动压力,并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步:EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的,并与传统的汽车制动系统有所不同。EHB制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响,制动安全性更好。电子助力传感器采购
EHB系统的性能特点:(1)传统的制动系统,驾驶员通过踏板,制动主缸,真空助力器等将踏板力传递产生制动压力,制动器制动时间较长。而对于EHB系统,电机泵和蓄能器充当系统的压力源,通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸,制动过程平顺柔和,制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统,制动主缸通过活塞运动,将等量的制动液传递给各个制动轮缸,只能在一定程度上实现前后制动力的分配,不能很好地对各个制动轮单独控制,难以充分利用地面制动力,而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式,对每个制动轮缸的压力进行单独控制,它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元,电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力,达到良好制动效果。电子油门踏板位置传感器价格EHB能够精确控制主缸液压力。
当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。
EHB系统可以融合多种车辆控制系统:当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时,系统集成驱动防滑功能;在车辆转弯时,EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制;此外,前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性,但EHB系统仍然采用电液控制方式,严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统,与电子机械制动系统EMB相比,EHB系统在当前技术更加成熟,因而在短期内有较好的发展前景。EHB可弥补传统制动系统的不足,满足汽车新四化的需求。
现有的电子液压制动系统(EHB)是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统(EHB)执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器,电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,电子液压制动系统(EHB)变为传统的液压系统。当电子液压制动系统(EHB)集成电子控制单元和执行器机构,并且为了实现备用紧急制动系统,必须安装在上车体部位与制动踏板连接。EHB可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。江苏踏板电子传感器厂家供应
EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。电子助力传感器采购
电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。电子助力传感器采购