传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。EHB会自动施加一定的制动力以减速停车。上海电子助力传感器供货报价

EHB系统的性能特点：(1)传统的制动系统，驾驶员通过踏板，制动主缸，真空助力器等将踏板力传递产生制动压力，制动器制动时间较长。而对于EHB系统，电机泵和蓄能器充当系统的压力源，通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸，制动过程平顺柔和，制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统，制动主缸通过活塞运动，将等量的制动液传递给各个制动轮缸，只能在一定程度上实现前后制动力的分配，不能很好地对各个制动轮单独控制，难以充分利用地面制动力，而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元，电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。常州制动踏板传感器EHB不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。

当前电子液压制动系统（EHB）已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法，同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法，研究利用电子液压制动系统（EHB）提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统（EHB）与传统液压制动系统进行比较分析，进行EHB在不同液压设计环境的分析研究，主要讨论了电子液压制动系统（EHB）在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。EHB有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制。

EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。EHB制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响，制动安全性更好。上海电子助力传感器供货报价

EHB通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制。上海电子助力传感器供货报价

EHB系统可以融合多种车辆控制系统：当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。上海电子助力传感器供货报价