现有的电子液压制动系统（EHB）是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时，制动踏板与制动器之间的液压连接断开，备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统（EHB）执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器，电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图，并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时，备用阀打开，电子液压制动系统（EHB）变为传统的液压系统。当电子液压制动系统（EHB）集成电子控制单元和执行器机构，并且为了实现备用紧急制动系统，必须安装在上车体部位与制动踏板连接。EHB使制动控制得到自由度，从而充分利用路面附着。广州制动踏板传感器

当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时，系统集成驱动防滑功能；在车辆转弯时，EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制；此外，前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB系统具有传统制动系统无法比拟的优越性，但EHB系统仍然采用电液控制方式，严格意义上说并不是纯粹的线控制动系统，与电子机械制动系统EMB相比，EHB系统在当前技术更加成熟，因而在短期内有较好的发展前景。踏板位置传感器供货价格EHB仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。

当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法，同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法，研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析，进行EHB在不同液压设计环境的分析研究，主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。

EHB系统，液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。从主缸液压力控制和轮缸液压力控制这两大层面对EHB系统液压力控制方面的国内外发展现状进行深入研究。电子液压制动系统共分成4大部分：制动踏板单元、液压驱动单元、制动执行单元、控制系统。液压力控制是电子液压制动系统的基本功能，也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此，液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说，液压力控制层是整车控制系统的底层，所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制，那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时，液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。

EHB以电子元件替代部分机械元件，是一个先进的机电一体化系统。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。EHB用一个综合制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块。这个综合的制动模块由电机、泵、蓄能器等部件组成，它可以产生并储存制动压力，可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时，在EHB的电子控制系统中设计相应程序，通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配，可以完全实现ABS及ASR等功能。EHB在需要保持驻车状态时，可以使系统对车轮施加一定的制动力。镇江电子油门踏板传感器

EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。广州制动踏板传感器

EHB该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本，已经为国内乘用车、商用车、无人车等百余款车型配套。EHB具有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制，满足智能驾驶、无人驾驶对制动系统性能的高要求提供完整的智能驾驶制动系统硬件模块，具有很强的可扩展性，可便捷地实现多种智能驾驶功能高性能的制动能量回收控制算法，大幅提高新能源汽车的续驶里程机械/液压+电控式制动感觉模拟方案，支持运动型、舒适型不同模式制动感觉选择，提供优异的驾驶体验支持坡道起步辅助、陡坡缓降、舒适停车、Autohold等多种功能，改善驾驶的便利性紧急制动辅助功能（EBA），缩短紧急制动下的制动距离，提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。广州制动踏板传感器