EHB全称是：电子液压制动系统，主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。在传统制动工况时，EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图，并将这个信号传送给ECU，ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素，计算出制动力需求，然后驱动EHB电机，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。线控制动工况时，ECU根据AEB、ACC、自动驾驶系统等发出的制动请求，控制EHB电机旋转，带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作，进而推动制动主缸，产生所需的制动压力。EHB提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。上海电子传感器生产商家

EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点，并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、电子稳定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牵引力控制系统（TractionControlSystem，TCS）等主动安全控制功能。对于EHB系统，液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案，蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式，有干式和湿式两种踏板感觉模拟器，具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点，达到国内先进的水平。上海电子传感器生产商家EHB弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度。

EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为其分配恰当的制动力度，这就做到了制动的高度灵活性和高效性。EHB不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。现代的汽车电子化程度越来越高，新能源汽车的发展又进一步加快了这种趋势。传统的制动系统在长期使用后，由于各部件的磨损和变形，会导致制动性能的衰退。而EHB会利用算法弥补部件的磨损和变形，使制动性能长期处于良好状态。EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件取代了一部分机械部件的功能。与飞机的系统类似，制动踏板和制动缸没有任何机械连接，汽车驾驶员的制动动作被踏板上的传感器感转化成电子信号，电子控制单元接受到信号后，命令液压执行机构完成制动的操作。

当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。

传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的，而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息，使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言，电子液压制动系统（electronichydraulicbrake，EHB）并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动，但是其物理线路没有延伸到车轮制动器，电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言，这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势，因为原有的液压制动系统结构得以保留，可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。EHB扩展性强，基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。上海电子传感器生产商家

EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。上海电子传感器生产商家

从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。这个时期各大汽车公司都针对EHB系统进行了技术研发，主要装配在试验车型上。1993年FORD公司、通用公司开始采用EHB制动系统，在此期间Bosch公司推出的“Brake2000”项目。1999年法兰克福车展上，Bosch公司展出了新的EHB系统。由于其结构上崭新的设计思路，使汽车制动过程中不仅缩短了制动距离而且保证了车辆稳定性，该系统刚一问世便得到了市场的认可，立刻成为各大汽车研发部门争相学习的对象。由于EHB系统在结构上取消了传统制动系统中的部分管路系统及液压阀，真空助力器等元件。使系统更加紧凑，节省了车内制动系统的布置空间；制造、装配简单快捷；由于?？榛潭雀?，提高了车辆设计过程中的灵活性；同时改善了发动机性能，提高了汽车燃油经济性。上海电子传感器生产商家