当前电子液压制动系统(EHB)已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统(EHB)提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统(EHB)与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统(EHB)在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。EHB是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。宿迁踏板位置传感器
EHB系统由于改变了压力建立方式,踏板力不再影响制动力,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足,使制动控制得到较大的自由度,从而充分利用路面附着,提高制动效率。宿迁踏板位置传感器EHB可实现制动解耦,从而明显提高制动能量回收率,大幅增加新能源汽车续驶里程。
传统液压制动系统实现车辆制动功能是直接通过液压装置来传递和实施的,而线控制动系统则是利用物理信号传递制动信息,使用电子控制单元控制机电一体化装置来实施制动。因此从本质而言,电子液压制动系统(electronichydraulicbrake,EHB)并不是真正意义上的线控制动系统。因为虽然EHB能完全单独于制动踏板而进行制动,但是其物理线路没有延伸到车轮制动器,电子液压制动系统仍需要制动液将制动能量从蓄能器传递到制动轮缸。但是就目前而言,这种结构相比于其他线控制动系统具有一定的优势,因为原有的液压制动系统结构得以保留,可以使用人力在供能装置失效的情况下作为备用制动选项。在传统制动工况时,EHB通过系统内置的制动踏板行程传感器感知驾驶员的制动意图,并将这个信号传送给ECU,ECU根据驾驶员制动意图以及当前工况等各项因素,计算出制动力需求,然后驱动EHB电机,带动蜗轮蜗杆、齿轮齿条机构动作,进而推动制动主缸,产生所需的制动压力。
EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动,是指驾驶者根据自己的意图,施加或大或小的踏板力,控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向,踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图,给予车轮驾驶者所期望的制动力??刂浦贫蛑冈诒匾母郊痈稍は率┬械闹贫?。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动,而大力并快速地踩下制动踏板时,EHB系统就应该识别出这一要求,在给予车轮足够大的制动压力的同时,对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB能够精确控制主缸液压力。
汽车制动系统是指对汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力,从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。其作用主要是使行驶中的汽车强制减速甚至停车,或者使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车,以及使下坡行驶的汽车速度保持稳定。汽车制动系统是汽车的关键技术,也是衡量汽车性能的关键指标。汽车行业经过百余年的发展,汽车制动系统也经历了从机械制动、液压制动,到如今电子制动和将来线控制动的过程。前几个阶段,如今已是十分成熟的技术。EHB有望5年后实现渗透率的爆发:我们预计随着EHB产品量产规模扩大,2025年价格年可下降至1,200元水平,接近目前传统液压制动系统价格,同时技术也将进一步成熟,渗透率会实现爆发增长。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。宿迁踏板位置传感器
EHB能完全单独于制动踏板而进行制动。宿迁踏板位置传感器
EHB用一个综合制动??槿〈持贫髦械难沽Φ鹘谄骱虯BS???。这个综合的制动??橛傻缁⒈?、蓄能器等部件组成,它可以产生并储存制动压力,可以对4个车轮的制动力矩进行单独调节。同时,在EHB的电子控制系统中设计相应程序,通过操纵电控元件来控制制动力的大小及各轴制动力的分配,可以完全实现ABS及ASR等功能??梢圆⒋⒋嬷贫沽Γ⒖煞直鸲?个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比,EHB有了明显进步。宿迁踏板位置传感器
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