当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动,而大力并快速地踩下制动踏板时,EHB系统就应该识别出这一要求,在给予车轮足够大的制动压力的同时,对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。EHB系统还可以融合多种车辆控制系统:当车辆在低附着路面起步或加速时以及车辆从高附着路面行驶到低附着路面时,系统集成驱动防滑功能;在车辆转弯时,EHB系统通过车轮制动实现车辆稳定性控制;此外,前述的自动清水功能、电子辅助制动功能、电子驻车制动功能等均属于控制制动。EHB可以非常方便地替代传统的真空助力器,实现更多的功能、更优的性能。江苏踏板传感器供应商
电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。江苏踏板传感器供应商EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。
当前电子液压制动系统已成为国内外车辆主动安全和电子领域研究热点之一。Petruccelli等在普通制动情况下提出了EHB系统前后轴制动力分配控制策略和基于该控制策略的制动踏板感觉模拟方法,同时提出了在传感器失效下控制策略和自诊断控制方法,研究利用电子液压制动系统提高车ABS/VDC的控制性能。Reuter等也在普通制动情况下将电子液压制动系统与传统液压制动系统进行比较分析,进行EHB在不同液压设计环境的分析研究,主要讨论了电子液压制动系统在供能装置失效情况使用备用制动回路的制动性能分析。
电子液压制动系统(EHB)可弥补传统制动系统的不足,满足汽车新四化的需求,已成为行业公认的下一代汽车制动系统主流解决方案。1、可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。2、可实现制动解耦,从而明显提高制动能量回收率,大幅增加新能源汽车续驶里程。3、可实现制动感觉可调,支持不同的驾驶风格。4、扩展性强,可基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。5、可检测和记录制动系统相关数据,包括制动系统状态、驾驶习惯等。6、摆脱真空依赖,省去真空源相关零部件,重量更轻,占用空间更小,集成度更高。7、制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响,制动安全性更好。EHB通过调整可靠的控制算法和对踏板模拟器进行主动控制,给驾驶者提供合适的踏板感觉。
传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的,而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构,用电信号替代,从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度,提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式:电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb),电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件,即用综合制动??槿〈持贫低持械闹ζ?、助力供给源和esp???。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统,更多时候是作为电传制动踏板,通过连接着一个制动踏板传感器,用于给电脑输入一个踏板位置信号。EHB使制动控制得到自由度,从而充分利用路面附着。江苏踏板传感器供应商
EHB可以看作是EMB系统的一个先期产品。江苏踏板传感器供应商
现有的电子液压制动系统(EHB)是由踏板位移传感器、电子控制单元、执行器机构等部分组成。正常工作时,制动踏板与制动器之间的液压连接断开,备用阀处于关闭状态。电子液压制动系统(EHB)执行器内部配有踏板感觉模拟器和电子传感器,电子控制单元可以通过传感器信号判断驾驶员的制动意图,并通过电机驱动液压泵进行制动。电子系统发生故障时,备用阀打开,电子液压制动系统(EHB)变为传统的液压系统。当电子液压制动系统(EHB)集成电子控制单元和执行器机构,并且为了实现备用紧急制动系统,必须安装在上车体部位与制动踏板连接。江苏踏板传感器供应商
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