VCU又名车辆控制器°，其是车上主要控制器之一，其是一个协调中心，负责档位、加速踏板、制动踏板的控制，并且根据实时的动力电池电量，计算出需要输出的扭矩。除此之外，整车的低压、高压的上下电、能量回收、热管理等都是由VCU来负责控制的。VCU的功能：档位管理：在开车的时候，有没有遇到过有时候挂挡挂不上去，比如不踩刹车，是挂不上D档的。这个就是vCU控制的。当你在挂挡时，档位控制器将档位请求信号发送给VCU,VCU判断换挡条件是否满足，再执行档位切换。都有哪些条件呢?1、钥匙信号是否在ON档;2、整车是否上高压;3、低压蓄电池是否在有效范围内;4、驾驶员是否系安全带、踩刹车;5、车速是否为零。车辆控制器需要有足够多的I/O接口，能够快速、准确地采集各种输入信息。太原电车控制器

VCU的作用：对于ICEV车辆来说，从驾驶意图的获取到能源的供给再到能量的转化，几乎全部功能都由发动机控制器（ECU）来完成。而对于EV来说能量的控制管理由BMS完成，能量的转化（电能至机械能）由Inverter来控制，而其余的综合协调控制就需要有VCU来实现。因此VCU是电动汽车的主要部件，车辆的驾驶平顺性、能耗经济性、以及运行可靠性都与VCU的有效控制息息相关。VCU的主要功能可以分为以下几方面：获取驾驶意图：VCU需要通过油门踏板、刹车踏板、档位状态等驾驶输入信号判断驾驶意图。获取车辆实际状态：VCU需要通过传感器或控制器获取车速、姿态等运行信息判断车辆当前实际状态。Powertrain控制：VCU需要匹配驾驶需求和动力总成响应能力，制定合理的功率输出和能量回收策略。HMI信息反馈：VCU需要将关键信息反馈至HMI，从而告知驾驶人员车辆状态。浙江电动汽车直流控制器VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换。

整车控制器的工作模式：自检模式：当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。启动模式：钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。起步模式：当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。

简单说，就是VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等，来进行驾驶意图判断，通过CAN通信，进行下层各部件控制器的跟踪监测，协调管理。主要功能大抵包括以下几点，如整车通信网络管理、整车工作模式控制、驱动系统控制、整车能量分配/优化管理，监测、协调管理车上电子电器、系统状态仪表显示、故障处理及诊断等。车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。VCU采集电机及电池状态（通常是用过CAN，或者CANFD通讯直接和BMS，MCU信号交互），同时也通过自身的IO口，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。VCU和ECU的区别有哪些？

车辆控制器组成与原理：纯电动汽车整车控制系统主要分为集中式控制和分布式控制两种方案。集中式控制系统的基本思想是车辆控制器独自完成对输入信号的采集，并根据控制策略对数据进行分析和处理，然后直接对各执行机构发出控制指令，驱动纯电动汽车的正常行驶。集中式控制系统的优点是处理集中、响应快和成本低。分布式控制系统的基本思想是车辆控制器采集一些驾驶员信号，同时通过CAN总线与电机控制器和电池管理系统通信，电机控制器和电池管理系统分别将各自采集的整车信号通过CAN总线传递给车辆控制器。车辆控制器根据整车信息，并结合控制策略对数据进行分析和处理，电机控制器和电池管理系统收到控制指令后，根据电机和电池当前的状态信息，控制电机运转和电池放电。分布式控制系统的优点是模块化和复杂度低。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。浙江电动汽车直流控制器

整车控制器的主要功能是通过CAN总线和硬线，实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。太原电车控制器

整车控制器的功能：驱动系统控制：根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。整车能量管理和优化：根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。整车通信和网络管理：电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。太原电车控制器

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