当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点。宜兴踏板位移传感器

电子液压制动系统（EHB）可弥补传统制动系统的不足，满足汽车新四化的需求，已成为行业公认的下一代汽车制动系统主流解决方案。1、可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。2、可实现制动解耦，从而明显提高制动能量回收率，大幅增加新能源汽车续驶里程。3、可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。4、扩展性强，可基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。5、可检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状态、驾驶习惯等。6、摆脱真空依赖，省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。7、制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响，制动安全性更好。电子传感器哪家正规EHB以传统的液压制动系统为基础，用电子器件取代了一部分机械部件的功能。

EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点，并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统（Anti-lockBrakeSystem，ABS）、电子稳定性控（ElectronicStabilityControl，ESC）、牵引力控制系统（TractionControlSystem，TCS）等主动安全控制功能。对于EHB系统，液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案，蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式，有干式和湿式两种踏板感觉模拟器，具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点，达到国内先进的水平。

EHB系统是一种先进的线控制动系统，具有防止ABS工作时制动踏板“抖动”、制动响应快、制动压力上升梯度大、可集成ABS、TCS、ESP功能等优点，适用于混合动力汽车及电动汽车。为了给后续实际搭建实验台做好准备，本章对EHB系统的工作原理和总体方案进行研究，主要包括EHB系统执行机构及电子控制单元的组成结构和方案设计，并对各个元件的具体安装位置进行布置。功能：主动防侧翻功能。基于此试验平台，可以进一步研究相应的控制策略及状态估计算法（如车速及路面估计）。在条件许可情况下，还可以加入踏板力模拟及应急制动模块，进而研究踏板力反馈、EHB容错控制等。EHB通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制。

液压力控制是电子液压制动系统（EHB）的基本功能，也是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。因此，液压力控制的性能优劣是整车性能的重要一环。通常来说，液压力控制层是整车控制系统的底层，所以整车控制效果的优劣与液压力控制密切相关。如果没有液压力控制模块或者液压力控制模块不能有效对液压力施加控制，那么整车控制系统的控制性能会受到很大影响。与此同时，液压力控制方法是伴随着整车控制系统的变化而不断发展的。完全由液压执行器来完成制动操作，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度，从而充分利用路面附着，提高制动效率。EHB通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU。宜兴踏板位移传感器

EHB会自动施加一定的制动力以减速停车。宜兴踏板位移传感器

作为一种较为新型的制动系统，EHB发展时间较短，但发展前景广阔，各大汽车厂商和研究机构都在积极的开发这一系统。1994年，国外某公司用Saber仿真模拟的方法，开发出了一套EHB的控制系统。1996年，有家公司对其开发的EHB系统进行了实车试验，得到了满意的效果，该系统后来在实际应用中也取得了巨大的成功，在缩短制动距离以及保证车辆稳定性方面效果明显。相继，很多公司也相继开发出了类似的EHB系统，并于2000～2002年前后获得了一系列证书。宜兴踏板位移传感器

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