由于车辆电气化和智能化的发展,传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求,所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统(EHB)液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令;后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且,在ESC中,电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响,此时如果能够对主缸液压力精确控制,会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见,传统制动系统不能满足要求,而EHB系统能够精确控制主缸液压力,即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令,稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力,从而满足制动系统的新要求。EHB解除制动迅速,制动过程安全、高效,对动力损失影响极小。上海电子传感器生产商
EHB所要实现的制动动作分为基本制动和控制制动。所谓基本制动,是指驾驶者根据自己的意图,施加或大或小的踏板力,控制车辆的减速度并保证他所期望的行驶方向,踏板力的值还达不到使车轮抱死的程度。而此时的EHB系统要充分反应驾驶者的意图,给予车轮驾驶者所期望的制动力。控制制动则指在必要的附加干预下施行的制动。即当驾驶者欲对车辆采取紧急的全力制动,而大力并快速地踩下制动踏板时,EHB系统就应该识别出这一要求,在给予车轮足够大的制动压力的同时,对车轮上的制动压力进行控制以防止车轮抱死、车辆的制动稳定性下降等情况的出现。上海电子助力传感器售价EHB是车辆稳定性控制系统和再生制动系统等的关键技术。
EHB系统具有安全、舒适、响应快、易于实现再生制动、制动力可精确控制等优点,并且通过控制算法能够实现防抱死制动系统(Anti-lockBrakeSystem,ABS)、电子稳定性控(ElectronicStabilityControl,ESC)、牵引力控制系统(TractionControlSystem,TCS)等主动安全控制功能。对于EHB系统,液压力控制的平稳、精确、快速是汽车对于制动系统的基本要求。采用解耦式方案,蜗轮蜗杆+齿轮齿条传动方式,有干式和湿式两种踏板感觉模拟器,具有结构紧凑、布置方便、可靠性高、响应快、精度高、可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点,达到国内先进的水平。
电子液压制动系统(EHB)的优点:1、传统的制动系统在长期使用后,由于各部件的磨损和变形,会导致制动性能的衰退。而EHB会利用算法弥补部件的磨损和变形,使制动性能长期处于良好状态。2、EHB可以根据各个车轮的转速和附着力为其分配恰当的制动力度,这就做到了制动的高度灵活性和高效性。3、EHB不但能够提供高效的常规制动功能,还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。现代的汽车电子化程度越来越高,新能源汽车的发展又进一步加快了这种趋势。从1993年开始到2000年是EHB技术发展初期。
当车辆在雨天或湿滑路面上行驶时,根据风窗玻璃刮水器的动作,EHB系统可以在固定间隔时间发出微弱的制动脉冲,清干制动摩擦片上的水膜,以消除制动器的水衰退现象,保证可靠的制动。大部分驾驶员在遇到紧急情况时,在施加制动力时会出现犹豫、施加踏板力不足,导致危险情况的发生。EHB通过正确识别驾驶员意图,对制动力(由踏板行程以及踏板加速度来辨别计算)加以调整,以避免制动力不足。在需要保持驻车状态时,可以使系统对车轮施加一定的制动力,即使驾驶者松开制动踏板依然能对车轮产生一定的制动压力,减轻驾驶者的负担,提高驾驶舒适性,实现电子驻车控制EPB(ElectricParkingBrake)。EHB制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响,制动安全性更好。上海电子助力传感器售价
EHB可实现高性能主动制动,是高级驾驶辅助系统(ADAS)和无人驾驶的一个关键执行系统。上海电子传感器生产商
EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。制动踏板单元:包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或/和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分,为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程),使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图,一般采用踏板行程传感器,采用踏板力传感器的较少,也有二者同时应用,以提供冗余传感器且可用于故障诊断。上海电子传感器生产商
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