整车控制器的工作模式：自检模式：当钥匙门信号处于ON挡，启动自检模式，整车控制器上电进行自检，如果自检通过则等待启动模式，如果自检失败则进入故障模式。启动模式：钥匙门信号处于START挡，同时自检模式通过，整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点（电动机、变换器、空调系统等）开始工作，进行高压上电，当所有设备都正常启动后，整车进入READY状态，仪表上显示READY灯亮，指示驾驶员可以进行正常驾驶操作，完成启动模式。起步模式：当驾驶员不踩加速踏板起步时，整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值，车速逐渐上升，并控制在合理的速度范围内，实现平稳起步。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图。江苏新能源汽车控制器

VCU的优势特点有哪些？基于汽车工业级32位MCU NXP（Freescale）MPC56Xxx/MPC57xx等多核单片机硬件开发平台；VCU软硬件及控制策略设计开发符合ISO26262功能安全要求，内置主从芯片用于安全监控，具备3个Level的扭矩监控算法，比较高可实现ASIL-D级功能安全要求；VCU自带基础软件（BSW），配套自动代码生成工具EcoCoder（快速原型开发），支持整车控制系统的所有典型输入/输出。BSW封装在MATLAB/Simulink环境中，用户可以用100%基于模型设计的方法开发控制策略；VCU配备了一个基于CAN总线的软件刷写工具，由预先刷入单片机的BootLoader引导加载。江苏新能源汽车控制器整车控制器的壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求。

从驾驶员进入驾驶舱插入钥匙的那一刻起，整车控制器就开始高速运算，收集各传感器和网络上的报文，时刻准备做出反应。当驾驶员将钥匙拧动到点火开关ON位置时，整车控制器执行电动汽车特有的上电模式，从各方面信息判断车辆是否存在不安全因素，在条件允许的情况下，控制高压电回路的接合、预充给电机上电，在上电结束时点亮“ready”灯提示驾驶员车辆已准备完毕。驾驶员挂挡、松开制动踏板和手制动，踩下加速踏板......整车控制器即在收到信息的基础上控制电机正反转，起步加速或倒退。当车辆达到一定速度而驾驶员踩下制动踏板时，整车控制器判断驾驶员意图和车辆状态是否满足条件，及时启动制动能量反馈流程执行对应控制策略。

简单说，就是VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等，来进行驾驶意图判断，通过CAN通信，进行下层各部件控制器的跟踪监测，协调管理。主要功能大抵包括以下几点，如整车通信网络管理、整车工作模式控制、驱动系统控制、整车能量分配/优化管理，监测、协调管理车上电子电器、系统状态仪表显示、故障处理及诊断等。车辆控制器VCU(Vehicle control unit)作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。VCU采集电机及电池状态（通常是用过CAN，或者CANFD通讯直接和BMS，MCU信号交互），同时也通过自身的IO口，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制器的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、整车驱动系统及动力电池的能量管理、网络管理、故障诊断及处理、车辆状态监控等，从而保证整车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。车辆控制器VCU作为新能源车中心控制单元，是整个控制系统的主要部件。

车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。VCU又名车辆控制器°，其是车上主要控制器之一。江苏新能源汽车控制器

VCU能够采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。江苏新能源汽车控制器

VCU通过采集加速踏板，制动踏板，档位，等人机交互的接口信息（智能汽车还接收大屏等信号），并综合车辆当前的状态，如电池电量，车速，等关键信息，给出驾驶员对车辆的驱动或者制动需求，进行加速或者减速。实车车辆模式状态的变化和管控，纯电动车辆总体分为初始化模式，高压保持模式，交流充电模式，直流充电模式，行车模式，补电模式，故障模式等，VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换。对于纯电动车辆来说，VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态，比较大化的利用车辆的能量，以达到比较优的能量使用效果——更强的动力，或更长的续航里程。江苏新能源汽车控制器

上海济驭科技有限公司成立于2020-07-14，同时启动了以上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司为主的线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘产业布局。业务涵盖了线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等诸多领域，尤其线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘中具有强劲优势，完成了一大批具特色和时代特征的交通运输项目；同时在设计原创、科技创新、标准规范等方面推动行业发展。随着我们的业务不断扩展，从线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等到众多其他领域，已经逐步成长为一个独特，且具有活力与创新的企业。济驭科技始终保持在交通运输领域优先的前提下，不断优化业务结构。在线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等领域承揽了一大批高精尖项目，积极为更多交通运输企业提供服务。