整车控制器(简称VCU)是新能源汽车控制系统的主要部件,主要功能是通过CAN总线和硬线,实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。具体功能包括对档位、加速踏板和制动踏板的控制,根据实时的动力电池电量和踏板开度,计算出当前整车所需的输出扭矩。同时VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。在驾驶过程中,你是否遇到过挂不上档的现象,例如不踩刹车,无法挂到D档的现象,这是由VCU进行控制的。控制原理是在挂档时档位向VCU发送请求信号,VCU判断换挡条件是否满足,进而决定是否执行档位切换。换档条件如下:钥匙信号是否在ON档;整车是否上高压;低压蓄电池是否在有效范围内(比如9-16V);驾驶员是否系安全带、踩刹车;车速是否为零。档位的控制主要分为三个阶段,分别为上电阶段、正常运行阶段、下电阶段。在车辆上电时,VCU默认向档位控制器发送P档请求,并且在仪表盘上点亮P档指示灯。VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。湖州vcu新能源汽车整车控制器
VCU的仪表处理器:VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态,并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上,当车辆某项参数异常时,VCU同时也会发出报警信号,并将故障通过仪表进行警示。VCU的电机控制器:当我们踩下电门踏板时,VCU根据此时车辆状态,判断车主意图,当车辆符合行驶条件时,便向电机控制器传达驱动电机的信号,此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出,使车辆根据车主的意图行驶。其实VCU需要处理的信息远不止这些,随着我们车辆智能化的发展,通信信息量也会增加,这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强,我们的用车环境也将会变得越来越舒适,越来越智能。湖北电动汽车控制器价格vcu可以操控新能源电动车的电动机工作,还可以操控新能源电动车上其他电子设备的运转。
车辆控制器是电动汽车众多控制器中的一个,是CAN总线中的一个节点。在整车网络管理中,车辆控制器是信息控制的中心,负责信息的组织与传输、网络状态的监控、网络节点的管理以及网络故障的诊断与处理。纯电动汽车区别于内燃机汽车的重要特征就是能够进行制动能量回收,这是通过将纯电动汽车的电机工作在再生制动状态来实现,车辆控制器分析驾驶员制动意图、动力电池组状态和驱动电机状态等消息,并结合制动能量回收控制策略,在满足制动能量回收的条件下对电机控制器发送电机模式指令和转矩指令,使得驱动电机工作在发电模式,在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在动力电池组中,从而实现制动能量回收。
整车控制器的工作模式:自检模式:当钥匙门信号处于ON挡,启动自检模式,整车控制器上电进行自检,如果自检通过则等待启动模式,如果自检失败则进入故障模式。启动模式:钥匙门信号处于START挡,同时自检模式通过,整车控制器会唤醒整车CAN通信网络上的其他节点(电动机、变换器、空调系统等)开始工作,进行高压上电,当所有设备都正常启动后,整车进入READY状态,仪表上显示READY灯亮,指示驾驶员可以进行正常驾驶操作,完成启动模式。起步模式:当驾驶员不踩加速踏板起步时,整车控制器会协调电动机转矩达到起步目标值,车速逐渐上升,并控制在合理的速度范围内,实现平稳起步。车辆控制器设计要求:设计硬件电路时,应充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。
VCU的驾驶模式控制:为了满足不同用户的需求,现在车辆通常有不同的驾驶模式,比如ECO、NORMAL、SPORT。ECO通常通过限制功率输出、车速来降低能量消耗,达到节能经济的目的,NORMAL通常为整车默认模式,能耗、车速都相对均衡,运动模式°下通常是默认整车设计的比较大功率输入,提供强劲的动力表现。其实这些控制都是通过油门开度与不同的扭矩响应来达到的,在不同模式下有不同的映射表。在ECO模式下,扭矩输出比较柔和,使整车在低效率区间输出扭矩。在SPORT模式下,映射表中的对应值更高,也就意味着响应更加快速,动力来的更加澎湃。VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。无锡电车控制器
车辆控制器负责与外部诊断设备的连接和诊断通信,实现UDS诊断服务。湖州vcu新能源汽车整车控制器
车辆控制器设计要求:设计硬件电路时,应该充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。整车控制器在软硬件上都应该具备一定的自保护能力,以防止极端情况的发生。车辆控制器需要有足够多的I/O接口,能够快速、准确地采集各种输入信息,至少具备两路A/D转换通道用于采集加速踏板信号和制动踏板信号,应该具有多个开关量输入通道,用于采集汽车挡位信号,同时应该具有多个用于驱动车载继电器的功率驱动信号输出通道。车辆控制器应该具备多种通信接口,CAN通信接口用于与电机控制器、电池管理系统和车载信息显示系统通信,RS232通信接口用于与上位机通信,同时预留了一个RS-485/422通信接口,这可以将不支持CAN通信的设备兼容,例如某些型号的车载触摸屏。湖州vcu新能源汽车整车控制器
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