整车控制器根据加速踏板两模拟信号的大小及匹配情况判断加速踏板是否正常，根据制动踏板的模拟信号与开关信号判断制动踏板是否正常，根据档位信号对换挡器进行故障诊断。实时对预充接触器、主正接触器开短路诊断。通过CAN总线获取电机和电池的故障信息，以及绝缘电阻值、绝缘故障信息。整车控制器对实时诊断信息进行等级管理，对于绝缘停车故障和电机停车故障，电池停车故障设置为比较高严重故障等级，1级故障，对于电池较严重故障信息、绝缘检测较严重故障信息、电机较严重故障信息等设置为2级故障；对于电池、电机、绝缘监测次严重级故障信息设置为3级故障。对于轻微故障设定为4级故障，厂家定期检验处理。vcu可以控制纯电动汽车的电动机工作，还可以控制纯电动汽车上其他电子设备的运行。福建电动轿车控制器

车辆控制器在汽车行驶过程中执行多项任务，具体功能包括：接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶。与电机、DC/DC、蓄电池组等进行可靠通讯，通过CAN总线（以及关键信息的模拟量）进行状态的采集输入及控制指令量的输出。接收处理各个零部件信息，结合能源管理单元提供当前的能源状况信息。系统故障的判断和存储，动态检测系统信息，记录出现的故障。对整车具有保护功能，视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下可以关掉发电机及切断母线高压系统。协调管理车上其他电器设备。高速电动汽车控制器采购VCU通过对整车能量状态的监控，协调车辆动力输出和其他高压部件的工作状态。

全车控制板VCU做为新能源汽车中间操控模块是整体自动控制系统的主要部件。VCU收集电动机及电池状态，收集加速踏板数据信号、刹车踏板数据信号、电动执行机构及传感器数据信号，根据驾驶员的意图综合分析做出相应判定后，监控下层的各部件控制板的动作，它负责汽车的正常行驶、制动能量回馈、全车汽车发动机及锂离子电池的力量管理方法、网络安全管理、故障检测及解决、车辆状态监控等，从而保证全车在较好的动力性、较高经济性及可靠性状态下正常稳定的工作。Vcu故障是电动汽车的电控单元出现故障，汽车的电子控制单元就是汽车的集成电路控制单元、多路控制装置，在汽车上的使用越来越普遍，集成度越来越高，可以实现数据分析处理。汽车电子控制单元主要包括硬件和软件两部分，硬件部分包括系统电路，电源电路，输出电路等。系统电路是以审定的单片机为主要，包括储存期的扩展电路等。汽车的电子控制单元可以接收发出的控制信息，完成驾驶员的操控指令，比如比较常见的油门指令。在系统的参与下，将发动机的工作状态和参数进行聚集和处理，汽车电子控制单元具有系统自我诊断功能，如果诊断到汽车某一部位出现故障，可以发出指令提醒驾驶员。

整车控制器主要由硬件和软件组成，硬件包括壳体和硬件电路，软件分为应用软件和底层软件。整车控制器的壳体主要用于硬件电路的保护以及密封，要满足防水、防尘等清洁度要求，也要满足避免跌落、振动等机械要求。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片（32位处理芯片）及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成，一般还配备数字信号/模拟信号处理电路，频率信号处理电路和通信接口电路等。整车控制器的应用软件和底层软件一般由C语言编写。应用软件主要是上层控制策略，主要负责根据车辆状态和驾驶员意图实时控制能量流向和分配比例。底层软件主要负责单片机初始化设置、CAN总线信号的实时收发和输入、输出信号的实时处理与诊断。VCU硬件采用标准化主要模块电路和VCU专业电路设计。

VCU的仪表处理器：VCU通过内部CAN线网络实时监控车辆状态，并通过仪表处理器将各项信息呈现在仪表上，当车辆某项参数异常时，VCU同时也会发出报警信号，并将故障通过仪表进行警示。VCU的电机控制器：当我们踩下电门踏板时，VCU根据此时车辆状态，判断车主意图，当车辆符合行驶条件时，便向电机控制器传达驱动电机的信号，此时电机控制器再通过VCU给出的电门踏板信号控制驱动电机的转速和扭矩输出，使车辆根据车主的意图行驶。其实VCU需要处理的信息远不止这些，随着我们车辆智能化的发展，通信信息量也会增加，这也考验着VCU的信息处理能力。相信随着VCU整车控制器算力的加强，我们的用车环境也将会变得越来越舒适，越来越智能。VCU负责局域网内控制器的上下电管理。电动汽车双控制器现价

VCU会采集车辆档位信号、加速/制动信号、电池电压信号等。福建电动轿车控制器

从驾驶员进入驾驶舱插入钥匙的那一刻起，整车控制器就开始高速运算，收集各传感器和网络上的报文，时刻准备做出反应。当驾驶员将钥匙拧动到点火开关ON位置时，整车控制器执行电动汽车特有的上电模式，从各方面信息判断车辆是否存在不安全因素，在条件允许的情况下，控制高压电回路的接合、预充给电机上电，在上电结束时点亮“ready”灯提示驾驶员车辆已准备完毕。驾驶员挂挡、松开制动踏板和手制动，踩下加速踏板......整车控制器即在收到信息的基础上控制电机正反转，起步加速或倒退。当车辆达到一定速度而驾驶员踩下制动踏板时，整车控制器判断驾驶员意图和车辆状态是否满足条件，及时启动制动能量反馈流程执行对应控制策略。福建电动轿车控制器

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