纯电动车以电机作为唯1的动力输出源,电机除了有电动机的功能外,还具有发电机的功能,当驾驶员的意图是驱动车辆前行时,电机就当电动机使用,当驾驶员的意图是对车辆进行减速,电机就可以当发电机使用,利用电动车的制动能量发电,同时能量存储在储能装置中,当满足一定条件时,将能量反充给动力电池组。在这个过程中,整车控制器根据加速踏板和制动踏板的开度,以及当前车速和动力电池的荷电状态(State Of Charge, SOC)来判断某一时刻是否进行制动能量回收,如果可以,整车控制器向电机控制器发出相关指令,回收部分制动能量。车辆控制器设计要求:设计硬件电路时,应充分考虑电动汽车的行驶环境,注重电磁兼容性,提高抗干扰能力。整车控制器vcu制造商
整车控制器的组成:电控系统一般由传感器、 ECU 及执行器三部分组成。传感器又叫 “转换器” ,把非电量(物理量)变为电量,以模拟量和数字量的形式输出给 ECU;ECU 是许多半导体基片制成模拟电路、 数字电路和逻辑分析、 运算电路,其中中心处理器 CPU 是主要部件;执行器多为继电器、 电机及阀等部件,它把电量变成非电量,定时、定量地完成 ECU 的指令任务,实现随机伺服控制[2]。VCU 是一种车用 ECU,作为电动汽车的 “大脑” ,采集汽车传感器的相关信号,控制汽车上相关的执行器,实现驾驶员的意图,保证汽车的安全行驶。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基础软件和 VCU 应用软件三部分组成,其中硬件是软件运行的载体;应用软件实现驾驶员意图解析、 路况及汽车运行状态的判断、 能量管理、 故障诊断及处理等功能,是VCU的主要部件;基础软件是应用软件与硬件的桥梁和通道,三者相互配合,缺一不可。湖州智能电动汽车控制器汽车VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元。
VCU和ECU的区别有哪些?vcu和ecu有以下区别:1、VCU: VCU是实现整车控制决策的主要电子控制单元,一般只新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式;VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。2、ECU:就是根据与发动机相连的传感器的反馈来控制燃油混合(空气燃油比)和火花定时(点火提前及持续时间)。燃油混合和点火定时的控制相当复杂。ECU需要从多个传感器获取数据以实现系统的比较佳控制。ECU需要掌握地速、发动机转速、曲轴位置、空气质量(氧气含量)、发动机温度、发动机负荷(如空调(A/C)打开时)、油门位置、油门的变化率、变速齿轮、废气排放,等等。
整车控制器(简称VCU)是新能源汽车控制系统的主要部件,主要功能是通过CAN总线和硬线,实现对电池、电驱动和热管理等系统的管理。具体功能包括对档位、加速踏板和制动踏板的控制,根据实时的动力电池电量和踏板开度,计算出当前整车所需的输出扭矩。同时VCU具备对整车高低压上下电、能量回收和故障诊断等控制。在驾驶过程中,你是否遇到过挂不上档的现象,例如不踩刹车,无法挂到D档的现象,这是由VCU进行控制的。控制原理是在挂档时档位向VCU发送请求信号,VCU判断换挡条件是否满足,进而决定是否执行档位切换。换档条件如下:钥匙信号是否在ON档;整车是否上高压;低压蓄电池是否在有效范围内(比如9-16V);驾驶员是否系安全带、踩刹车;车速是否为零。档位的控制主要分为三个阶段,分别为上电阶段、正常运行阶段、下电阶段。在车辆上电时,VCU默认向档位控制器发送P档请求,并且在仪表盘上点亮P档指示灯。整车控制器的硬件电路主要由主控芯片(32位处理芯片)及周边的时钟电路、复位电路、电源模块组成。
整车控制器主要的工作任务是接受驾驶员发出的指令,判断驾驶员的控制意图,并综合通过车载网络采集到的各方面传感器信息,经判断运算控制车辆各系统的工作状态,在达成驾驶员意愿的基础上优化动力输出,能量供给,使整车工作比较优化确保行车安全平顺,同时监控各系统的工作状态,及时把关键信息通过显示系统告知驾驶员,当车辆出现故障时发出告警信号,采取必要措施确保用车安全。整车控制器的工作贯穿着车辆运转的整个过程,不同的过程需要不同的工作流程和控制策略。这些数据都预先存储在整车控制器的存储器中,至于调用那一部分数据进行控制完全依据车辆各传感器不同的输入组合做出综合判断。vcu是新能源电动车的电子控制系统。整车控制器vcu制造商
整车控制器实现的主要功能有:控制纯电动汽车行驶,协调电动汽车各个分系统正常工作。整车控制器vcu制造商
VCU的组成部分:控制器硬件包括微处理器、CAN通信模块、BDM调试模块、串口通信模块、电源及保护电路模块等。微处理器选用了某公司专门为汽车电子开发的MCgS12,它具有运算速度快和内部资源与接口丰富的特点,适合实现整车复杂的控制策略和算法。CAN通信模块符合CAN2.0B技术规范,采用了光电隔离、电源隔离等多项抗干扰设计;BDM调试模块用于实时对控制程序进行调试、修改;串口通信模块用于对控制系统的诊断和标定; 电源模块进行了二级滤波的冗余设计,保证控制器在车载12V系统供电情况下正常工作,并具短路保护功能。整车控制器vcu制造商
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