整车控制器的功能：驱动系统控制：根据驾驶员加速踏板的位置、档位、制动踏板力等操作意图，计算出电动机所需转矩等参数，协调各动力部件运动，保证电动汽车正常行驶。整车能量管理和优化：根据实际工况，对整车进行管理，监控电动汽车充电以及制动能量的回收，控制车上其他用电设备，实现能量高效分配，提高整车经济性，延长整车使用寿命。整车通信和网络管理：电动汽车上除了整车控制器，还有电动机控制器、电池管理系统等各个子控制系统，这些控制器之间需要通信，整车控制器通过CAN通信网络将各个子控制系统连接在一起，协调管理整个通信网络。整车驱动控制策略是负责整车的驱动力矩的输出，决定整车的动力性能。湖北新能源整车控制器

整车控制器的组成：电控系统一般由传感器、 ECU 及执行器三部分组成。传感器又叫 “转换器” ，把非电量（物理量）变为电量，以模拟量和数字量的形式输出给 ECU；ECU 是许多半导体基片制成模拟电路、 数字电路和逻辑分析、 运算电路，其中中心处理器 CPU 是主要部件；执行器多为继电器、 电机及阀等部件，它把电量变成非电量，定时、定量地完成 ECU 的指令任务，实现随机伺服控制[2]。VCU 是一种车用 ECU，作为电动汽车的 “大脑” ，采集汽车传感器的相关信号，控制汽车上相关的执行器，实现驾驶员的意图，保证汽车的安全行驶。VCU 主要由VCU 硬件、 VCU 基础软件和 VCU 应用软件三部分组成，其中硬件是软件运行的载体；应用软件实现驾驶员意图解析、 路况及汽车运行状态的判断、 能量管理、 故障诊断及处理等功能，是VCU的主要部件；基础软件是应用软件与硬件的桥梁和通道，三者相互配合，缺一不可。电动汽车通用控制器规格vcu可以控制纯电动汽车的电动机工作，还可以控制纯电动汽车上其他电子设备的运行。

整车控制器根据加速踏板两模拟信号的大小及匹配情况判断加速踏板是否正常，根据制动踏板的模拟信号与开关信号判断制动踏板是否正常，根据档位信号对换挡器进行故障诊断。实时对预充接触器、主正接触器开短路诊断。通过CAN总线获取电机和电池的故障信息，以及绝缘电阻值、绝缘故障信息。整车控制器对实时诊断信息进行等级管理，对于绝缘停车故障和电机停车故障，电池停车故障设置为比较高严重故障等级，1级故障，对于电池较严重故障信息、绝缘检测较严重故障信息、电机较严重故障信息等设置为2级故障；对于电池、电机、绝缘监测次严重级故障信息设置为3级故障。对于轻微故障设定为4级故障，厂家定期检验处理。

纯电动汽车整车控制系统主要由整车控制器、加速踏板、制动踏板、整车通信网络以及液晶显示单元等组成。纯电动汽车整车控制器采集点火信号、制动踏板信号、加速踏板信号、电机模块信号、电池管理系统信号，然后对驾驶员意图和车辆行驶状态进行判断，控制电动汽车进入不同的运行模式工作。整车控制系统按照执行任务的层级可分为决策层、协调层、执行层等部分。决策层由驾驶员构成；整车控制器作为协调层根据车辆实时状态和决策层的指令对驾驶员的操作目的做出合理判断；整车控制器将控制指令发送给执行层，由执行层执行相应控制命令。整车控制系统是一个闭环控制系统，依靠反馈修正控制误差，有助于提高控制系统的稳定性和安全性。为了获得比较大的续驶里程，车辆控制器将负责整车的能量管理，以提高能量的利用率。

整车控制器主要控制哪些功能？传递指令：调速指令的触发信号，来自整车控制器的命令。车身控制器一方面体现驾驶员意图，另一方面从安全和车辆电气系统运行状态出发，评估对驾驶员的响应是否合理，比较后执行或打折执行。驾驶员的意图通过加速踏板和制动踏板表达并传递给整车控制器。调整设备运行状态：车身控制器给到电机控制器的具体指令，与动力系统相关的有以下几种，加速，减速，制动，停车。电机控制器做出的响应为，改变电源电流、电压、频率等参数，使得电机的运行状态符合控制器的需要。VCU（车辆控制器）就是控制车的各个子系统一般是指电动汽车的控制中枢。南昌车身控制器

VCU通过合理且明确的状态转移的条件和路径，实现车辆各状态之间的切换。湖北新能源整车控制器

VCU（车辆控制器）Vehicle control unit顾名思义，就是控制车的各个子系统一般是指电动汽车的控制中枢。为什么传统燃油汽车不弄这，而现在的新能源汽车开始弄这个。因为新能源车（混动/纯电）动力管理衍生开来的各个控制单元众多，比如混动，又要控制发动机，又要控制电机、高压电池，之前的传统燃油车没有这个需求，那么如何协调整车动力性、经济性、安全性、舒适性，就需要有一个车辆控制器（VCU）来处理数据交换、能量管理、安全控制。湖北新能源整车控制器

上海济驭科技有限公司成立于2020-07-14，同时启动了以上海济驭,济驭科技,上海济驭科技有限公司为主的线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘产业布局。济驭科技经营业绩遍布国内诸多地区地区，业务布局涵盖线控底盘，乘用车改制，无人车底盘，线控底盘等板块。我们在发展业务的同时，进一步推动了品牌价值完善。随着业务能力的增长，以及品牌价值的提升，也逐渐形成交通运输综合一体化能力。公司坐落于上海市嘉定区安亭镇曹安公路4801号204室-10，业务覆盖于全国多个省市和地区。持续多年业务创收，进一步为当地经济、社会协调发展做出了贡献。