当前车辆对制动性能的要求越来越高，传统制动系统由于结构和原理的限制在提高制动性能方面潜力有限，电子液压制动系统(EHB)作为一种新型的制动系统弥补了传统制动系统的不足，可以很大限度地提高车辆制动性能。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。EHB可检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状态、驾驶习惯等。制动踏板传感器价格

新能源车EHB的渗透率高于燃油车：2019年新能源车EHB渗透率在17%左右，明显高于2019年EHB在燃油车2%左右的渗透率。我们认为是由于新能源车在真空助力、能量回收等方面的需求，EHB产品对于新能源车性价比更高，预计2025年EHB在新能源车渗透率将保持高速增长，有望达40%，高于燃油车15%的渗透率水平。燃油车渗透率低，预计增速相对慢：燃油车中EHB主要适用智能驾驶的场景，我们预计渗透率目前在1%左右，渗透率增速将低于新能源车，但由于销量高于新能源车，整体市场规模更大，预计2025年有望达30亿元，CAGR为32%。踏板位置传感器现价EHB通过传感器采集的踏板的运动速度和踏板的行程，将信号传递给ECU。

电子液压制动系统（EHB）这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块，这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件，它可以产生并储存制动压力，并可分别对4个轮胎的制动力矩进行单独调节。与传统的液压制动器相比，EHB有了明显进步：EHB是在传统的液压制动器基础上发展而来的，并与传统的汽车制动系统有所不同。

电子液压制动系统（EHB）可弥补传统制动系统的不足，满足汽车新四化的需求，已成为行业公认的下一代汽车制动系统主流解决方案。1、可实现高性能主动制动，是高级驾驶辅助系统（ADAS）和无人驾驶的一个关键执行系统。2、可实现制动解耦，从而明显提高制动能量回收率，大幅增加新能源汽车续驶里程。3、可实现制动感觉可调，支持不同的驾驶风格。4、扩展性强，可基于EHB实现坡道起步辅助、陡坡缓降、自动驻车等功能。5、可检测和记录制动系统相关数据，包括制动系统状态、驾驶习惯等。6、摆脱真空依赖，省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。7、制动性能不受海拔高度、发动机转速的影响，制动安全性更好。EHB以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。

EHB系统的优点：传统制动系统制动主缸与制动轮缸通过制动管路相连，制动压力直接由人力通过制动踏板输入，而真空助力器作为辅助动力源也要受到发动机真空度的限制。这种结构特点限制了制动压力建立、各轮制动力的分配以及与其它系统的集成控制等，在进一步提高制动效果方面潜力有限。EHB系统由于改变了压力建立方式，踏板力不再影响制动力，弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，具有许多传统制动系统无法比拟的优越性。采用EHB控制系统，部件机械特性的变化可由控制算法进行补偿，使制动压力等级和踏板行程始终保持一致。EHB可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能。踏板位置传感器现价

EHB省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。制动踏板传感器价格

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