电子液压制动系统（EHB）是在传统的液压制动器基础上发展而来的。操纵机构用一个电子式制动踏板替代了传统的液压制动踏板，取消了体积庞大的真空助力器。这种集成电子踏板传感器能精确地感知驾驶人控制踏板的轻重缓急，并转换为电信号传递给电子控制单元，高压液压控制单元则会根据不同的驾驶工况自动调节车轮的制动压力。这一系统缩短了反应时间，也避免了液压机械制动系统作用反力引起的震动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。执行机构用一个综合的制动模块取代传统制动器中的压力调节器和ABS模块，这个综合制动模块包含电机、泵、蓄电池等部件。EHB省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。常州踏板行程传感器

EHB系统主要由制动踏板单元、电子控制单元(ECU)、液压控制单元(HCU)以及一系列的传感器组成。制动踏板单元：包括踏板感觉模拟器、踏板力传感器或/和踏板行程传感器以及制动踏板。踏板感觉模拟器是EHB系统的重要组成部分，为驾驶员提供与传统制动系统相似的踏板感觉(踏板反力和踏板行程)，使其能够按照自己的习惯和经验进行制动操作。踏板传感器用于监测驾驶员的操纵意图，一般采用踏板行程传感器，采用踏板力传感器的较少，也有二者同时应用，以提供冗余传感器且可用于故障诊断。西安电子油门踏板传感器EHB的液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。

EHB系统的性能特点：(1)传统的制动系统，驾驶员通过踏板，制动主缸，真空助力器等将踏板力传递产生制动压力，制动器制动时间较长。而对于EHB系统，电机泵和蓄能器充当系统的压力源，通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸，制动过程平顺柔和，制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统，制动主缸通过活塞运动，将等量的制动液传递给各个制动轮缸，只能在一定程度上实现前后制动力的分配，不能很好地对各个制动轮单独控制，难以充分利用地面制动力，而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元，电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。

电子液压制动系统（EHB），通过将制动踏板臂与壳体通过活动组件活动连接，制动踏板臂上设置的推杆伸入壳体内，且与第2回位件相接触，使用时踩动制动踏板臂通过活动组件带动推杆在中空通道首部前后移动，制动踏板臂上的推杆直接推动壳体内的活塞，同时活塞内的第1回位件、第2活动件与壳体内的刹车液受推力反作用于动踏板臂，为驾驶员提供动踏板臂，同时这样的结构的设计，使得电子液压制动系统（EHB）整体结构更加紧凑，便于生产以及节约空间，而且能够以较少的部件数量，简单的零件结构，实现机动车的一般制动、紧急制动、主动制动以及失效备份制动，提高系统响应时间、精确控制液压制动力；且该电子液压制动系统（EHB）不仅结构简单、易制造，且使用安全可靠，便于实施推广应用。EHB弥补了传统制动系统设计和原理所导致的不足，使制动控制得到较大的自由度。

电子液压制动系统（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件，保留了原有成熟可靠的液压部分，具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点，容易实现多种主动安全控制功能。EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统，保证了制动系统的可靠性；同时，EHB系统仍可采用12V的车载电源，现有车辆的电路系统即可满足要求。EHB可以稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。常州踏板行程传感器

EHB可以看作是EMB系统的一个先期产品。常州踏板行程传感器

EHB系统以电子元件加以替代原始制动系统中的部分机械元件，制动系统中原有的液压系统不作大的改变。这样可以由液压系统提供动力，电子系统提供柔性控制，是机电液一体化的高新技术产品，有很大的发展潜力。EHB系统的主要包括两个部分：液压执行机构主要包括：高压蓄能器，液压泵，制动液储油杯，进、出液电磁阀等，电子控制单元主要包括：传感器信号输入单元，主控单元，执行器驱动单元，及一系列传感器：包括档位传感器，方向盘转角传感器，横摆角速度传感器，制动踏板行程传感器，油门踏板行程传感器，离合器行程传感器，轮速传感器和压力传感器，纵向及侧向加速度传感器等。常州踏板行程传感器

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