传统车的制动系统都是通过机械结构和液压传递来执行驾驶员的制动指令的，而滑板底盘技术舍弃了复杂的机械结构，用电信号替代，从而一定程度上提升了制动系统的底盘集成度，提高底盘平整度。滑板底盘采用的线控制动系统目前存在两种形式：电子液压制动系统(electro-hydraulicbrake简称ehb)和电子机械制动系统(electro-mechanicalbrake简称emb)，电子液压制动系统是用电子元件替代传统制动系统中的部分机械元件，即用综合制动模块取代传统制动系统中的助力器、助力供给源和esp模块。制动踏板与活塞的刚性相连只是作为备用系统，更多时候是作为电传制动踏板，通过连接着一个制动踏板传感器，用于给电脑输入一个踏板位置信号。EHB是电子与液压系统相结合所形成的多用途、多形式制动系统。江苏踏板位移传感器哪家好

当今汽车新四化发展——电动化、智能化、网联化、共享化，对汽车制动系统提出了很多新的需求，传统制动系统已难以满足，新型的线控制动系统应运而生。线控电子液压制动系统（Electro-HydraulicBrakingSystem，EHB）是一种先进的电控化的新型汽车制动系统。由内置踏板位移传感器、踏板感觉模拟器、电机、减速传动机构、制动主缸、壳体、控制器等组成。传统的真空助力器制动系统是一种依靠真空实现助力的纯机械的制动系统，而线控电子液压制动系统以电机为动力源，摆脱真空依赖，并引入了电控单元和多种传感器，使得制动系统实现电控化。与传统真空助力制动系统相比，线控电子液压制动系统具有诸多优势。上海集成电子踏板传感器生产EHB省去真空源相关零部件，重量更轻，占用空间更小，集成度更高。

EHB该系统可以非常方便地替代传统的真空助力器，实现更多的功能、更优的性能、更低的整车成本，已经为国内乘用车、商用车、无人车等百余款车型配套。EHB具有以下亮点：高精度、快速响应、高建压能力、高可靠性的主动制动力控制，满足智能驾驶、无人驾驶对制动系统性能的高要求提供完整的智能驾驶制动系统硬件模块，具有很强的可扩展性，可便捷地实现多种智能驾驶功能高性能的制动能量回收控制算法，大幅提高新能源汽车的续驶里程机械/液压+电控式制动感觉模拟方案，支持运动型、舒适型不同模式制动感觉选择，提供优异的驾驶体验支持坡道起步辅助、陡坡缓降、舒适停车、Autohold等多种功能，改善驾驶的便利性紧急制动辅助功能（EBA），缩短紧急制动下的制动距离，提高安全性实时故障监测与备份制动功能，保证驾驶安全。

EHB系统的性能特点：(1)传统的制动系统，驾驶员通过踏板，制动主缸，真空助力器等将踏板力传递产生制动压力，制动器制动时间较长。而对于EHB系统，电机泵和蓄能器充当系统的压力源，通过高速开关阀的调节控制制动液进入制动轮缸，制动过程平顺柔和，制动压力上升梯度大。(2)传统的制动系统，制动主缸通过活塞运动，将等量的制动液传递给各个制动轮缸，只能在一定程度上实现前后制动力的分配，不能很好地对各个制动轮单独控制，难以充分利用地面制动力，而EHB系统是通过闭环反馈的控制方式，对每个制动轮缸的压力进行单独控制，它将传感器所采集到的各种信息传递给电子控制单元，电子控制单元通过分析判断决策出各制动器所需较好的制动力，达到良好制动效果。EHB不但能够提供高效的常规制动功能，还能发挥包括ABS在内的更多辅助功能。

电子液压制动系统（Electro-HydraulicBrakeSystem，EHB）是汽车制动系统的一个重要发展方向。主要特征是采用电子元器件替代传统制动系统中的部分机械零部件，保留了原有成熟可靠的液压部分，具有结构紧凑、响应快速、易于实现再生制动、制动力可精确控制等突出优点，容易实现多种主动安全控制功能。EHB将传统制动系统中的部分机械部件用电子元件替代，仍保留了原有成熟可靠的液压制动系统，保证了制动系统的可靠性；同时，EHB系统仍可采用12V的车载电源，现有车辆的电路系统即可满足要求。EHB主要结构是在传统的液压制动器基础上发展而来的。上海集成电子踏板传感器生产

EHB可实现制动能量回收、可实现主动制动、成本低、扩展性强等诸多优点。江苏踏板位移传感器哪家好

由于车辆电气化和智能化的发展，传统制动系统越来越不能满足整车控制系统的需求，所以EHB系统及其液压力控制方法越来越受到重视。电子液压制动系统（EHB）液压力控制分为主缸液压力控制和轮缸液压力控制。轮缸液压力控制层面又分为轮缸液压力上层控制和电磁阀底层控制。前者用于计算出电磁阀的控制指令；后者用于确定电磁阀的控制方法。传统制动系统由于制动踏板与主缸活塞推杆之间的机械连接未解耦和真空助力器的非线性使主缸液压力难以精确控制。而且，在ESC中，电动机液压泵的能力和HCU的限制对控制效果有很大影响，此时如果能够对主缸液压力精确控制，会较大改善控制效果和提高车辆稳定性。由此可见，传统制动系统不能满足要求，而EHB系统能够精确控制主缸液压力，即利用一定的控制算法计算出电动机或电磁阀的控制指令，稳定、准确、快速地跟踪目标主缸液压力，从而满足制动系统的新要求。江苏踏板位移传感器哪家好

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