传统底盘的弊端明显：存在大量的机械件、辅助件，结构复杂而笨重，体积大，成本高，维修难，机械件的灵敏度不够，无法满足智能驾驶的低延迟反应需求。基于此，线控底盘的优势就凸显出来了。线控底盘的是“电控”，因为“线”输送的是“电”，线控底盘也可称之为“电控底盘”，原本依赖机械部件实现的功能如今全部由“电”来实现。我们再来看看“线控底盘”的工作原理：线控转向：包括转向盘模块、转向机模块、整车传感器模块。工作原理如是：转矩、转速传感器将驾驶员的转向指令转换为电信号输入控制器，控制器输出控制信号给执行器，执行器控制转向轮动作，完成转向操作。线控制动：大致原理为——制动踏板传感器将车辆的“报文”信号（踏板行程），通过“线”传递给制动控制单元BCU，BCU对信号处理之后通过“线”对执行器发出指令，执行器执行命令。它主要分两类，EHB（液压式线控制动）和EMB（机械式线控制动）。其中，EHB又可以分为One-Box（目前是主流）和Two-Box方案。线控油门：由油门踏板、位移传感器、数据总线、控制器、通过数据线将电信号传给控制器，控制器对数据进行分析，对执行器下达指令，执行器执行指令。线控制动某种意义上不是全新产品，是之前各类产品的整合，需要长时间专业积累。河南量大线控底盘厂家

根据工信部对自动驾驶等级的划分，随着自动驾驶级别的提高，自动驾驶系统 承担的驾驶任务在逐步增加，同时也意味着高级别自动驾驶系统对执行层响应 速度和执行精度的要求更高。作为传统底盘系统的升级，线控底盘系统在匹配 高级别自动驾驶系统方面有着得天独厚的优势，其通过电信号交互的特点，极 大地提升了执行层的相应速度和操作准确度，是实现高阶自动驾驶中不可或缺 的环节。我们分析，线控底盘系统作为高阶自动驾驶所必须的执行端，其特点包括 1） 技术壁垒高（涉及机械，电子，软件，同时还兼顾驾驶安全系统）；2）入局难 （安全性能零部件需要较长的验证周期，大概 6M）、叠加制造业规模经济效 应，或主要集中于头部零部件供应商；3）订制化要求较高（甚至需要在汽车研 发早期介入，与 OME 同步开发）。 河北稳定线控底盘哪家靠谱底盘系统快速响应、执行是智能驾驶级别提升的前提条件， 布局线控底盘有助于车企提升智驾能力。

现在市场主流的真空助力液压制动系统，是通过真空助力器腔室内两侧的压力 差提供的制动助力，其原理是利用发动机运转过程需要从外界吸气，从而能天 然的给真空助力器提供低压环境。然而随着汽车电动化的推进，无论是纯电动 还是插电混动汽车，都无法在车辆行驶过程中依靠发动机持续提供真空助力所 需的真空源。因此传统的助力系统需要改进，有两种主流方案：1）添加电子真 空泵（EVP），以提供真空源；2）线控制动，通过电机直接提供制动助力。

单镜头摄像头拍摄到的某一个图像，在转化成二次元画面时，由于缺少目标物体纵深数据导致无法进行立体识别。而多镜头立体摄像头融合了2个摄像头拍摄的图像从而获得视觉差，并利用视觉差使用三件测量的方式计算出纵深数据。因此，立体地识别目标物体的大小及形状除雾降温不可少。 确保摄像头视野，图像传感器和镜片密封玻璃（前置摄像头）间配备镜头加热器。通过监控车外温度，镜头加热器加热除雾。当摄像头前方视野模糊时，图像传感器将停止工作。 另外，车辆在酷热等环境下停放后，图像传感器的温度会变得很高，可能会影响识别功能甚至过热停机。（温度降低后将正常工作）自主汽车品牌势必要求本土零部件企业比外资或合资品牌的迭代速度更快，也需要零部件企业响应速度更快。

公司线控制动于2021年6月底量产，至2021年底有3个项目量产，2021年实现销量近2万套，计划于2022年新增两条WCBS生产线，至2022年年底线控制动系统总产能将达到年产100万套规模。公司2021全年投产项目119项，涉及57个车型，其中：新能源汽车项目43项，新能源车型23个，新订单增长迅速。2022年一季度新增项目47项(22款新车型），其中新能源项目22项（车型11款）。新增项目中电子驻车制动系统5项、线控制动系统7项、轻量化8项。2021年公司平均产能利用率70%以上，比较高月度产能利用率达到90%以上。2021年，伯特利斥资2亿元收购浙江万达，布局转向系统，线控底盘再下一城。海外出口方面，2021年，公司实现全资控股威海伯特利及威海萨伯，配套上汽通用、通用等。公司墨西哥工厂的400万件轻量化零部件项目将达产，预计年均销售4.9亿元。控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼，既能满足平顺性和操纵稳定性的要求，也要保障舒适性要求。江苏稳定线控底盘

各大车企及底盘供应商纷纷进行了线控底盘技术及产业布局，并取得成效。河南量大线控底盘厂家

在电子电气架构从分布式向域集中式演进的过程中，行泊一体域控方案应运而生。据不完全统计，到现在为止，国内至少已经有十几家厂商发布了行泊一体域控的解决方案。 整体来讲，行泊一体技术方案可以划分为中低算力（轻量级）行泊一体域控方案和大算力行泊一体域控方案。 无论是轻量级行泊一体域控，还是大算力行泊一体域控，都会有单SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在当前阶段，多SoC芯片配置是一种比较常见的行泊一体硬件架构方案。河南量大线控底盘厂家

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