线控底盘主要包括五大系统：线控油门、线控换挡、线控悬架、线控转向、线控制动。 线控油门和线控换挡因技术发展较早，已经在主机厂得到广泛应用。其中，线控油门的渗透率基本上接近100%，市场已经饱和。线控换挡目前的渗透率约25%，但随着智能化相关功能配置率的提升，渗透率也会同步快速提升。线控悬架因成本较高，目前渗透率不足3%。主要搭载在海外豪华品牌车型上，后逐步在合资品牌车辆中有所应用，近几年国内自主品牌如蔚来、理想、极氪、岚图等也逐步开始搭载，渗透率处于缓慢提升的阶段。 相对而言，线控制动和线控转向因起步较晚，且技术门槛高，目前渗透率亦处于低位。不过这两类子系统是汽车电动化、智能化发展的关键，也是必须攻克的技术。两者之中，线控制动又被誉为线控底盘的璀璨明珠。在新能源汽车智能化大浪潮之下，有哪些细微的赛道值得关注呢？河北量大线控底盘线控底盘

转向：转向系统从机械式向电控助力式不断升级。当前市场主流配置是EPS（半线控转向）仍保留转向轴及齿轮齿条，电机起到助力作用，可满足L0-L2级别自动驾驶；制动：线控制动系统可分为EHB（半线控制动）和EMB（全线控制动），EMB由于冗余备份等问题短期内较难商业化，所以EHB将是未来较长时间内主流方案。EHB中，One-Box方案相比Two-box方案的集成度更高、能量回收强、成本更低，市场发展潜力更大。换挡：目前电子换挡及线控换挡已较为普及，相比传统机械换挡，线控换挡没有拉线束缚，整个系统更轻、更小、更智能，突破传统换挡杆必须放在中控与变速箱硬链接的限制，使得换挡形式更多样，换挡更高效简洁。油门：油门系统已经发展到了电子油门阶段，电子油门即线控油门，通过电子结构替代机械结构来控制汽车加速，具有控制精确、稳定性高的特点，已基本实现100%普及。悬架：悬架系统发展经历从被动调节到主动调节，螺旋弹簧+减震器组合向空气弹簧+CDC型减震器组合升级，空气悬架已逐步成为中高智能电动汽车标配。底盘域：随着汽车电子电气朝着域集中式发展，集成多种功能的底盘域控制器兴起。价格低线控底盘性能好线控制动发展时间较长，早在传统汽车时代就有应用。

汽车自动辅助驾驶主要分为 1）感知系统（包括以车载摄像头为主导的视觉感 知与以激光雷达为主导的激光感知），结合 GPS/IMU/北斗等在内的导航系 统，收集车身周围的实时数据；2）传输系统，通过元器件/V2X 等通讯设备与 通讯技术，将相关数据传输至决策系统；3）决策系统，通过运用芯片、软件/ 算法、以及高精地图等，得出相应的路径规划与决策信号；4）执行系统，通过 接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行 车决策。

底盘是自动驾驶执行层按照决策层指令进行精确执行的关键。如果把造车看做盖房子，那底盘研发就是打地基，随着自动驾驶技术的不断发展，高阶自动驾驶对系统响应和执行精度有着更高要求，催生了底盘线控化发展。 所谓线控，就是通过电信号、电控机构，取代传统机械连接装置的硬连接。设备端可以根据电信号，通过电控机构自主完成相应操作，并在此基础上保留操作端原本用于识别人工指令的传感器。 当前，智能底盘赛道的竞争随着自动驾驶技术的发展愈发激烈。近期，新战略低速无人驾驶全媒体编辑部采访了济驭科技总经理罗永昌，与其就“线控底盘”相关发展进行了探讨。控制执行器产生不同的弹簧刚度和减震器阻尼，既能满足平顺性和操纵稳定性的要求，也要保障舒适性要求。

EHB系统其实不能算是严格意义上的线控制动系统，它是将制动踏板与助力器之间的机械连接替换为电信号连接，但是助力器到轮边制动执行机构之间制动力传递依旧是传统的液压方案。而严格意义上的线控制动系统，是指制动踏板到轮边制动执行机构之间全部由电信号连接，这也就是制动系统领域的璀璨明珠——EMB系统。 EMB系统的一种典型装车方案如下图所示。主要包括模拟电子踏板，四套（两两互为冗余）EMB机械执行机构、四个轮速传感器、两个控制单元（ECU，互为冗余）及两套供电系统等组成，部件之间通过 CAN 总线或其他时间敏感型网络通信。政策导向下，全球汽车电动化、智能化稳步推进。河北价格优惠线控底盘上海哪家好

线控转向与电子助力转向技术同源，格局稳中有变。河北量大线控底盘线控底盘

随着自动驾驶概念的普及，自动驾驶汽车市场依旧是一片蓝海，除了传统车企，很多造车新势力、互联网企业、甚至实体制造企业等都参与到了汽车制造中来，越来越多企业希望在自动驾驶这一蛋糕上，分得属于自己的一块，打造出L5级自动驾驶汽车已经成为各企业努力的共同目标。 但现阶段，自动驾驶技术仍旧处于初级阶段，较为优势的诸如特斯拉等企业，在自动驾驶的布局上，只能达到L3级、甚至L2自动驾驶，即在限定场景中，由自动驾驶系统完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力集中以备不时之需。河北量大线控底盘线控底盘

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