汽车电动化将催生智能化需求;与此同时,智能化的相关扶持政策陆续落地。各国都积极营造自动驾驶的政策法规环境,在保证自动驾驶系统合法性的 同时,也将促进自动驾驶产业的发展。近年来,各国颁布的一系列自动驾 驶规范政策和测试许可,持续助力自动驾驶产业的健康发展。 2021/12 德国联邦交通管理局(KBA)批准了奔驰 L3 级自动驾驶系统;奔驰成 为全球获得法规 UN-R157 认证的车企,奔驰预计首批搭载该系统 的梅赛德斯-奔驰 S 级轿车将于 1H22E 交付,并计划在美国和中国推出 L3 级脱 手驾驶。我们判断,此次 L3 级自动驾驶的突破性进展或将成为催化剂,驱动 高级别自动驾驶的加速推进,预计在 2023E-2024E 高阶自动驾驶或将大量落 地;其中,与高阶自动驾驶相关的全新平台架构/硬件配置或将提前预埋,带来 成长性机会。车企推动线控底盘发展,可以降低供应商转换成本、溢价能力的采购成本,同时大幅缩短开发周期。北京稳定线控底盘是什么
线控底盘为什么如此重要?汽车自动辅助驾驶主要分为1)感知系统(包括以车载摄像头为主导的视觉感知与以激光雷达为主导的激光感知),结合GPS/IMU/北斗等在内的导航系统,收集车身周围的实时数据;2)传输系统,通过元器件/V2X等通讯设备与通讯技术,将相关数据传输至决策系统;3)决策系统,通过运用芯片、软件/算法、以及高精地图等,得出相应的路径规划与决策信号;4)执行系统,通过接收感知系统的数据、以及决策系统的决策信号采取包括刹车/警示等在内的行车决策。湖北无人线控底盘性能好汽车转向系统经历“机械-电子辅助-线控”三段式发展。
由于线控底盘壁垒高,零部件多,且需要与自动驾驶、智能座舱以及整车动力系统进行深度融合,我们判断具备强软件开发能力的主机厂将采取零部件外采+OEM集成方式,软件实力较弱的主机厂将催化第三方线控底盘供应商的诞生;看好同时布局线控制动和线控转向、底盘域控,具备丰富产品线和底盘调校能力的零部件供应商,国产供应商有望抓住智能电动变革历史机遇,实现弯道超车。线控底盘是实现高级别自动驾驶的必要工具,市场空间大,技术壁垒高,国产供应商有望借助智能电动变革实现弯道超车。
线控修饰的是制动,欲知线控须先讲制动。汽车制动系统的作用无需赘言:(1)可以让行驶中的汽车以适当的减速度减速行驶直至停车;(2)可以让下坡行驶的汽车保持适当的稳定车速;(3)可以让静止的汽车可靠地停在原地或坡道上。 按照上述作用来划分,汽车制动系统主要分为驻车制动系统(实现第三条作用)和行车制动系统(实现前两条作用)。驻车制动系统的江湖已被电子手刹(Electrical Park Brake,EPB)所统一,短时间内估计无人能撼动其地位。行车制动系统就比较热闹,电动化和智能化口号没喊之前,机械液压制动系统处于统治地位,占据大概99%的乘用车市场份额。而电动化和智能化口号开始呐喊之后,线控制动系统登上舞台,如今已经被确立为行车制动江湖中的下一任盟主。线控转向适应更高级别自动驾驶要求,渗透率有望持续受益。
线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制,取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。线控系统取消了部分笨重且精度较低的气动、液压及机械连接,取而代之以电信号驱动的传感器、控制单元及电磁执行机构,因此具有结构紧凑、可控性好、响应速度快等优势。线控技术实现过程:传感器将驾驶员的操纵指令转换成电信号传送给控制器,控制器分析信号、并将指令发送给执行机构,终由功能装置实现目标指令。用户对安全、舒适和个性化需求升级,线控底盘可实现更高效的 响应速度和更舒适的消费者体验。江苏稳定线控底盘是什么
从经过处理的图像上抽取对应的候补点,寻找由各点分布构成任意图形,按照特定的模板推定标识。北京稳定线控底盘是什么
2021年初,济驭科技为同济大学南昌智能新能源汽车研究院提供无人配送及无人消毒服务,在厂区内实行了为期两个月的项目测试。并在后续与聚誓科技合作,打造多款新零售无人车及无人安防巡逻车。 罗永昌表示,经过项目的打磨,济驭明确了几点产品要素:首先是产品要稳定,其次是作为一个移动的底盘,除了能够稳定地按照自动驾驶规划的路线移动之外,还要关注因场景的复杂性引起的多样性需求。 目前济驭已在多个中低速无人驾驶落地场景都有小批量供货,以及商用车和特种车上的定制开发服务,其中包括无人零售领域、物流载货领域以及一些特殊场景的落地,比如消杀、安防、机场牵引、安保巡逻等。北京稳定线控底盘是什么
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