工程经验法：一般先将积分时间Ti设为较大值，微分时间Td设为零，比例系数Kp从较小值开始逐渐增大，观察系统的响应。若系统响应速度慢，稳态误差大，可增大Kp；若出现超调，应减小Kp。然后，适当减小积分时间Ti，以消除稳态误差，但要注意避免积分饱和导致系统不稳定。根据系统的动态性能，微调微分时间Td，提高系统的稳定性和快速性。试凑法：通过不断尝试不同的参数组合，观察系统的响应曲线，根据超调量、调节时间、稳态误差等性能指标来调整参数，直到获得满意的控制效果。这种方法需要一定的经验和耐心，适用于对控制性能要求不是特别严格的系统。基于Ziegler-Nichols法：这是一种经典的参数整定方法。首先，将积分和微分作用设置为零，逐渐增大比例系数Kp，直到系统出现等幅振荡，记录此时的比例系数Kp,cr和振荡周期Tcr。变频器PID控制中，PID控制器根据反馈信号与设定值之间的误差来调整输出频率。英威腾GD600变频器显示面板

变频器控制电机需要设定的参数有：运转方向：主要用来设定是否禁止反转。停机方式：用来设定是否刹车停止还是自由停止。电压上下限：根据设备电机电压设定极限，避免烧坏电机。加减速时间：加速时间是从其启动频率到运行频率的时间；减速时间是指频率下降到0所需时间。偏置频率：当频率由外部模拟信号进行设定时，可用此功能调整频率设定信号时输出频率的高低。转矩：根据变频器输出电压和电流值，经CPU进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有改善。上海英威腾GD300-21变频器转矩控制英威腾高压变频器具有高精度、高速度、强抗干扰能力的三核控制技术。

变频器能用于工业控制。变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。在工业自动化程度不断提高的背景下，变频器得到了非常广泛的应用。在工业控制中，变频器可以实现电动机的起停、加速、减速、逆转和等速运行等多种控制方式，并且可以通过软件进行精细调节和优化。其主要应用包括：节能降耗：通过改变驱动电机的输入电源频率与电压的比值，降低电机启动电流、减少负载惯量，进而减少电机能耗。精确控制：实现对电机的运行速度和负载的实时控制和调节，使电机能够精确地响应生产过程中动态变化的需求。转矩增大：在需要启动大负载或提高转矩的场合下，使用变频器可以降低起动电流，实现更平稳的启动，减少负荷冲击，从而延长电气设备的使用寿命。生产自动化：变频器可以与PLC或DCS等自动化控制系统结合，实现对电机的自动化控制，提高工厂生产效率和品质。

变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。GD100系列光伏水泵变频器、BPD系列高防护光伏水泵变频器等，为光伏水泵的运行提供了高效的驱动解决方案。

变频器在以下几种情况下容易炸机：过载：当变频器所控制的负载超过其额定负载时，变频器可能会过热并炸机。短路：如果变频器输出端短路，会导致变频器内部电路瞬间过载，从而引发炸机。电压过高：如果变频器所接电源电压过高，会导致变频器内部元器件电压超过其额定范围，也有可能引发炸机。过电流：在变频器输出端，如果出现过大电流，也有可能引发炸机。内部元器件老化：长时间使用的变频器内部元器件可能会老化，从而导致故障。英威腾高压变频器具备高可靠性，能实时监控功率单元工作情况，及时提供故障预判。上海英威腾GD300变频器PID控制

GD300变频器依托 32 位 DSP，采用国际级的矢量控制算法，调速比达 1:200（SVC），启动转矩为 0.25Hz/150%.英威腾GD600变频器显示面板

变频器导致电机烧毁的原因有以下几种：电机散热不好：如果变频器长期低频运转，而电动机又不是选用了合适的变频电机的情况下，会引起电动机散热不好，导致电动机因散热不好而被烧毁。谐波：变频器逆变侧输出的波形，尤其是电压波形，并不是正弦波，而是更接近于方波，或者是叫PWM波或SPWM波，这里面含有丰富的谐波，这些谐波会导致电动机出现过热、啸叫、振动等系列问题，这也是导致电动机加装变频器之后，使用寿命明显缩短、甚至频繁损坏的问题。Du/Dt：变频器输出端会有过高的Du/Dt，有的甚至可以达到10000V/μs以上，Du/Dt会对电动机的绝缘形成冲击，在高Du/Dt的反复冲击之下，电动机的绝缘会形成点状击穿，电动机的绝缘被击穿，也就是电动机被损坏了。英威腾GD600变频器显示面板