信息说明： 1、焊接机头出：焊接机头整体往外移动（通过气缸控制）与机头电动出示有区别的。焊接机头出的行程是固定的，机头电动出，行程是可以调节的。 2、焊接机头中间位：当点击此按钮时焊接机头可以用手来回运动，焊接机头没有固定。 3、焊接机头回：同焊接机头出原理一样只是方向相反。 4、故障检测：作用是设备自检，检测设备是否有故障，当设备正常是会弹出弹窗显示设备正常，如果设备出现问题，会报警显示相应的故障代码，可以根据故障代码判决故障，并检修设备，检修是请参考使用说明书里面的故障判断与检测。天津地基钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。成都钢筋自动加工机器人按需定制

试车时，示教程序、夹具、逻辑控制器等各种要素中可能存在设计错误、示教错误、工作错误。因此，进行试车作业时必须进一步提高安全意识。 请注意以下各点： 首先，确认紧急停止按钮、保持/运行开关等用于停止机器人的按钮、开关、信号的动作。一旦发生危险情况，若无法停止机器人将无法阻止事故的发生。 机器人试车时，首先请将操作速度设定为低速（5%～10%左右），实施动作的确认。以2～3周期左右，反复进行动作的确认，若发现有问题时，应该立即停止机器人并进行修正。之后，逐渐提高速度（50%～70%～100%），各以2～3周期左右，反复作确认动作。四川固特全自动数控弯箍接料机器人推荐厂家湖南高速钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

设备电池更换步骤： 1）使控制装置的主电源 ON。 2）按下紧急停止按钮，锁定机器人。 3）卸下 BJ1 箱左侧面的电池组安装板的安装螺栓(4 个 M6)，如图 5.2 所示。 4）卸下电池连接器： 1 轴—6 轴。 5）拆下电压不足的电池，将新的电池插入电池包，连接电池连接器。 6）将电池组安装板放回原来位置，用安装螺栓(4-M6)固定。 7）使控制装置的电源 OFF 后，重新置于 ON? 4、更换电池后的操作： 一般按照上述顺序操作，重新上电即可，若有操作不当位置丢失，需要进行编码器清零操作。

命令与回授超过比较大误差/静止时命令与回授超过比较大误差出现原因：此类报警也有可能其它轴报警。命令值与编码器回授值过大。/静止时命令与回授超过比较大误差。解决方法：1）在齿轮比页检查参数：移动时比较大落后（u）,此参数一般设为20000。设太小是不对的。静止时比较大落后（u），此参数一般设为500。2）在齿轮比页查看该轴的回授坐标与命令坐标是相反增加或减少。此情况，可通过勾选或取消勾选回授反向解决。3）在齿轮比页查看该轴的回授坐标值为0。此情况，需要检查轴控线（15PIN）插头的线，脉冲线是否焊错或者虚焊。4）在齿轮比页查看该轴的回授值和命令值都有变化，且一个变化大，一个变化小。此情况，需要检查伺服参数的齿轮比参数和脉冲数相关参数。5）和正常的轴互换轴控线，判断是否为轴口异常。天津桥梁钢筋加工辅助机器人购买联系成都固特机械有限责任公司。

焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数?？赏ü瓒ê附邮奔涓谋浜傅愦笮?。焊接机头位置为主机与钢筋笼的相对位置。钢筋笼直径改变后需要进行调整。待加工钢筋笼的参数输入：钢筋笼直径为钢筋笼主筋外侧直径；绕筋直径为绕筋的直径尺寸；钢筋根数为主筋根数?？赏ü瓒ê附邮奔涓谋浜傅愦笮　３啥挤拷ǜ纸罴庸じㄖ魅斯郝蛄党啥脊烫鼗涤邢拊鹑喂尽Ｌ旖蛉远赝涔拷恿匣魅?/p>

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设备调试：设备安装到固定位置，所有管线连接完毕，经检查无误后即可进行设备上电调试。 第一步，给系统上电。第二步，查看焊机，检查焊机参数设置是否正确。 1：焊机方式：气保焊。 2：焊丝材质：实心。 3：焊丝直径：1.2mm(不管用多大的焊丝，此处必须选择1.2mm的焊丝)。 4：功能切换：收弧无。 5：电流电压设定：初始电流可以设定在300A，电压27V，根据实际情况定。 第三步，检测焊机送气与送丝是否正常。 1：气检：看一下焊枪出气是否正常。 2：手动送丝：看一下送丝是否顺畅。 第四步，在触摸屏主页面输入钢筋笼规格成都钢筋自动加工机器人按需定制

成都固特机械有限责任公司总部位于四川省彭州工业开发区旌旗西路416号，是一家机电产品（不含汽车）制造、销售、维修、安装、租赁、房屋租赁；机电产品的出口业务。路桥钢筋加工机械，生产与研发、销售、安装、维修；钢筋加工解决方案提供者，设备功能定制，设备联动定制，布局定制，智能化集成定制，服务定制，项目运营顾问，上中下游资源共享，在线DIY，PC工厂方案，制梁场方案，管片厂方案，下部施工方案，钢筋加工配送中心方案。的公司。固特机械深耕行业多年，始终以客户的需求为向导，为客户提供高质量的钢筋加工机械，全自动数控弯箍机，数控钢筋弯曲中心，数控锯切套丝生产线。固特机械始终以本分踏实的精神和必胜的信念，影响并带动团队取得成功。固特机械始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使固特机械在行业的从容而自信。