我国一直致力于节能环保、绿色可持续的经济发展模式，这一战略目标推动了我国节能技术不断发展。提高能源利用率，去产能，降低单位产值和单位产品的能耗已经是我国转变经济增长模式的重要内容。

硫化机工序包括了开合模、加压、上环、下环、装胎、卸胎、活络模、翻转等，其动力驱动大多采用液压系统。不同工况所需的流量、压力、时间差别较大，对压力、流量要求较高，工况恶劣。对压力需求较高，但流量需求较少，其余工况时间较短，压力、流量需求较小。对于原有的硫化机液压系统一般为普通电机加定量泵的形式，电机泵以恒定的转速运行，液压泵输出的流量基本不变，当流量需求较小时，电机泵输出功率恒定不变，多余的流量通过溢流阀回油箱或者以节流的形式损失掉，浪费了大多数能源，效率相当低，由研究表明能源浪费在40%。

在节能减排的大形势下，节能型硫化机已经被众多轮胎制造厂家接受，伺服直驱泵控电液执行器具有效率高、油液温升低、控制系统响应快、系统稳定性好、重复精度高的优点，逐渐成为硫化机行业新的发展方向。 PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于水轮机阀门调节。无锡伺服直驱泵控电液执行器应用

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、国防、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。直驱式容积控制电液执行器节能效果“无阀液压系统”，是去掉了传统液压控制系统中电液伺服阀的电液执行器。

直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是交流同服电动机技术和液压技术相结合的产物，是近十年来交叉学科相结合的技术成果。这种电液同服系统具有电动机控制的灵活性和液压大出力的双重优点，在一定的场合下，它可替代使用电液伺服阀的电液同服系统，特别适合于军民两用的电液伺服系统的各种装置。直驱式伺服泵控电液执行器伺服系统是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的。工作时，交流伺服电动机始终处于高效的工作状态，其节能效可达30%以上，同时，它还能简化液压回路，减少液压系统的能量损失，而且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，提高了系统的可靠性并降低了系统的成本。

现在斗轮堆取料机中采用的传统的液压传动系统，其采用了许多方向阀、压力阀、流量阀。由于阀控系统是通过阀的节流效应进行工作的，其不可避免要产生许多节流损失，这不利于节能；而且节流过程引起的油液温度的上升、油液质量的变化都会对系统产生不良影响。此外，系统中采用了大量的阀控元件等也会使系统的结构很复杂。如果斗轮堆取料机采用直驱式容积控制电液执行器，则系统节能，结构简化。考虑到斗轮堆取料机的大量使用，对斗轮堆取料机的直驱式容积控制的研究很有必要。伺服直驱泵控电液执行器，是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。

电液伺服系统可以充分发挥电子与液压两方面的优点，其具有大的推力或力矩、高精度、快速响应能力及较好的灵活性等优点。电液伺服系统早期被应用于国防工业中，如:飞机的操纵系统、火炮操纵系统、坦克火炮稳定装置、导弹的自动控制系统、雷达跟踪系统。后来随着电液伺服系统的发展，其逐渐推广到民用工业生产中，主要用于各种材料试验机、飞机模拟试验器、多种疲劳试验机。早期的电液伺服系统都是阀控制电液伺服系统，特别是电液比例溢流阀、电液比例减压阀等电液比例控制技术的应用，以及比例元件的设计发展及完善，相应促进了电液伺服系统的发展。上世纪90年代以来各种高性能电动机，尤其是交流伺服电动机的相继研制成功，以及“零传动”、“近零传动”的直接驱动理念的实施，使得液压元件向着集成化、高效率、低噪声方向发展。电磁直驱液压泵控式电液执行器系统成为国内外研究的热点。直驱式容积控制电液执行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。苏州德国VOITH电液执行器执行机构

PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。无锡伺服直驱泵控电液执行器应用

直驱容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统，是用交流伺服电机直接驱动定量泵，这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制，所以称为“直驱”，油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制，称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路，系统用油量很少（去掉泵站后系统总节油量达95%），不需要大油箱，节省空间减少污染；去掉传统液压系统中两大控制阀（换向阀、节流阀或调速阀，从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀，如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉），变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统；有电机控制灵活和液压大出力的双重优点，运行时无污染、噪音低。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。无锡伺服直驱泵控电液执行器应用

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