静压造型生产线采用液压传动，其液压系统主要由动力泵站、蓄能器站、冷却过滤循环系统、控制阀台等组成。常规动力泵站采用三相异步电机驱动定量泵+变量泵的技术方案。由于存在溢流损失、压力损失、电机功率因数低等因素，液压系统发热严重，即使配备蓄能器，也将存在较高的温升，而不得不采用强制水冷，造成水源及能量浪费，不符合降本增效、节能降耗的时代主题。采用伺服直驱泵控电液执行器技术方案，由控制时序得出负载流量循环，进而折算为伺服电机转速，充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明，伺服电机能快速响应指令变化，达到负载流量、压力匹配，与常规动力系统相比具有较低的能耗。PK-SPA伺服泵控电液执行器是一种容积调速控制系统。常州SHA电液执行器发展方向

伺服泵控电液执行器与现用的开环变量泵系统的主要区别是：动力源不同，开环变量泵液压系统的动力源是三相电动机驱动开环变量泵，而伺服泵控液压系统的动力源则是用伺服电机驱动油泵（齿轮泵或柱塞泵），液压系统的主要部分 —— 动力源的改变，意味着液压系统的控制和性质发生了本质的变化。伺服油泵是由伺服电机驱动的，伺服电机属于控制电机的范畴，其主要功能是传递和转换信号，如伺服电机将电压信号转换为转矩和转速等等。对控制电机的主要要求：动作灵敏准确、运行可靠、耗电少等，也适用于伺服电机。钢厂连铸设备电液执行器价格阀控系统油液的污染加快电液伺服阀的磨损并产生故障，从而导致电液执行器统工作可靠性和性能稳定性的降低。

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、**、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。

舵机的控制在火箭控制系统中占着重要地位,火箭能否稳定、准确地按预定轨道飞行决定于火箭飞行姿态的控制。传统火箭舵机的执行机构是由电液伺服阀控系统来控制的，电液伺服阀对传动介质要求高,污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能,甚至堵塞,使电液伺服阀不能正常工作,而且火箭系统的高温也会使元件受影响,系统容易出现故障。采用用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。泵控电液执行器系统效率高，发热量小，系统刚度大，一般用于功率较大的场合。

PK-SPA伺服泵控电液执行器特点：（1）采用伺服泵控替代伺服阀控，避免传统伺服阀控易受油液污染问题；（2）采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计，易于实现系列化。（3）结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。安装、调整方便，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强；（4）接收4～20mA(0～100%)标准模拟量控制指令，易于与PLC/DCS控制器接口；（3）可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护；（4）设计有单作用和双作用液压缸，可实现大推力输出，100%连续调节工作和开关两位控制方式，具有失电情况下的各种安全机制（全开、全关、保位）。（5）系统节能：需要改变位置时才运转，能耗为常规EH系统的1/20；（6）定位精度高：可达到±0.1%。 采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。常州伺服直驱泵控电液执行器响应速度

PK-SPA伺服泵控电液执行器结构简单、体积小，无须外接油源和气源，可靠性高，寿命长。常州SHA电液执行器发展方向

伺服直驱泵控注塑机系统（ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine），随着液压传动技术和交流伺服控制技术的发展，交流伺服电动机驱动液压泵系统具有电动机控制的灵活性和液压出力大的双重优点，是一个必然的技术发展趋势。该系统采用伺服电机直接驱动液压油泵提供液压油源,系统流量、压力控制以及转换方向是通过伺服电机的转速与力矩来调节,实现被控执行元件位移、速度调节的目的。在许多注塑机的伺服装置上,使用电液伺服阀和伺服变量泵的传统型电液伺服系统已经被伺服直驱泵控电液执行器系统取代。常州SHA电液执行器发展方向

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