直驱式容积控制电液执行器伺服系统具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜，又具有环保的优势，因此发展相当迅速。世界上较早研究直驱式容积控制电液执行器伺服系统的国家是日本、德国、美国和瑞典。日本是世界上能源匮乏的国家之一，所以，日本对节能技术方面的研究比较深入。日本电气公司对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有着近二十年的研究，取得较大的研究成果，并已经达到实用的阶段。其研制的直驱式容积控制电液执行器伺服系统已经在精密锻压机、船用配机、连铸设备、印刷机、六自白度平台、2500吨液压成型机等装置上得到了应用。PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了交流伺服电动机的特性而不采用电液伺服阀控制。苏州SPA电液执行器组成

尽管阀控电液执行器伺服系统具有控制精度高、直线性好及灵敏度高等优点，但是其也有以下不足：（1）污染的液压油容易造成伺服阀的磨损，进而影响伺服阀的控制精度，造成液压伺服系统故障的80%来自液压油。因此阀控液压伺服系统对油液的干净程度要求非常高(例如伺服阀常常要求油中的杂质应小于5μm)。在该系统需要增加过滤技术以提高工作油的纯度，因此需要定期更换液压油，这样提高了阀控电液伺服系统的成本。（2）在阀控式液压伺服系统中一般都是定量泵提供液体的压力及流量，因此在系统中存在溢流阀或节流阀，节流阀或溢流阀必将使产生由节流损失而导致的油温升高。(3)由于伺服阀结构复杂、价格比较高，其价格是普通阀的几十倍甚至上百倍，往往还需要进口，供货期很长。(4)在功率匹配的情况下，伺服阀提供的负载压力只有油源压力的2/3，系统能量浪费严重。泵控缸电液执行器控制原理电动静液动作器，Electro-Hydraulic Actuator，EHA，电液执行器。

PK-SPA伺服泵控电液执行器的执行器部分包括伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置、快关电磁阀、复位弹簧（弹簧复位安全模式）和集成块组件等组成。其中伺服电机、液压泵和油缸决定了执行器的输出力和速度。快关电磁阀和复位弹簧组成辅助关闭装置，当需要直接关闭汽轮机调节阀门时，快关电磁阀得电，油缸活塞在复位弹簧力作用下向关闭阀门的方向运动。油缸内安装了磁致伸缩位移传感器，将执行器的位置信息转变成4～20mA的信号输出。

液压机（油压机）oil Press油压机电液执行器广泛应用于汽车行业零配件加工，多种行业产品定型、冲边、校正，制鞋、手袋、模具、轴套类零件的压装、压印成型，板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺液压机传动系统，Hydrauli cPress液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械，也是应用较早的液压传动机械之一。伺服液压机采用伺服电机进行驱动，可以减少控制阀回路。伺服液压机通过控制交流伺服电机的转速来控制泵的转速进而控制其流量和流速。采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。

传统电液执行器主要为阀控伺服系统，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性。 PK-SPA伺服泵控电液执行器采用机电液一体化、集成化、?？榛?、小型化设计，易于实现系列化。上海SHA电液执行器

PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制。苏州SPA电液执行器组成

PK-SPA伺服泵控电液执行器包含两个主要部分，即执行器（伺服电机、液压泵、油缸、位移反馈装置和集成块组件）部分和伺服控制柜部分，执行器安装在被驱动装置上，伺服控制柜远程安装，它们之间通过预制的动力电缆和信号电缆连接。相对于传统的伺服阀控节流调速系统，PK-SPA是一种容积调速系统，即通过改变回路中液压泵的排量和运转方向来调节执行元件的运动速度和方向。这种采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置，克服了原阀控缸系统电液伺服阀抗污染能力差问题，具有节能、小型集成化、操作与控制简单特点，在工业汽轮机调节阀控制领域有很好的应用前景。 苏州SPA电液执行器组成

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