自动上下料机器人可以代替人工完成镗铣加工单元生产流水线的立柱式、立式、龙门加工中心、数控镗铣床在加工环节中工件运送、取货、装卸搬运等上下料工作,及其工件旋转和步骤变换。关键适用范围为大批、中小型零部件的加工、可重复性强或者工件净重比较大及其办公环境具有持续高温、髙压、多烟尘、易燃性、易燃易爆、放射性物质等恶劣的环境中应用.具有精确定位经确、生产品质平稳、降低及数控刀片耗损、工作中节奏可调式、运转稳定可靠、检修便捷等优点。上下料机器人可搭配夹具库,实现快速换装。江门自动抓取上下料机器人生产厂家
上下料机器人的应用领域有哪些呢?机床类:如数控车床、普通车床、CNC加工中心、冲床、铣床、磨床、拉伸机床、液压机床、喷锡机床等。输送类:输送线上的一些上下料搬运如流水线的上下料等。特殊类:如喷绘生产线上下料、焊接应用上下料、玻璃上下料、化学原料的打捞上下料等。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,而且结构简单更易于维护, 可以满足不同种类产品的生产, 对用户来说, 也可以很快进行产品结构的调整和扩大产能, 并且可以较大程度上降低产业工人的劳动强度。江门CNC物料上下料机器人设计上下料机器人提高企业竞争力。
机器人特点:1、可以实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作。2、不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用单独的控制模块,不影响机床运转。3、刚性好,运行平稳,维护非常方便。4、可选:单独料仓设计,料仓单独自动控制。5、可选:单独流水线。机器人分类:关节式机器人:1、机器人较大工作范围(回转半径) :620mm-3503mm;2、机器人负载能力:3kg-700kg;3、机器人工作节拍:大于等于3秒;4、定位精度:±0.1mm;5、驱动形式:全伺服驱动;6、手爪驱动:气动或者电动,根据工件不同定制,自动换爪功能;7、编程方式:示教编程, AS语言编程;8、料仓/输送线:根据工件不同定制。
柔性适配与快速响应:解决多场景难题。上下料机器人采用模块化设计,支持快速更换夹具与末端执行器,灵活适配CNC加工、镀膜上下料、托盘搬运等多元场景。例如,在光学镀膜领域,机器人结合超声波清洗装置与3D视觉技术,实现镜片上下料全流程自动化,良品率提升至99.8%。其无轨化设计与SLAM激光导航技术,进一步降低对固定轨道的依赖,支持产线快速重构,换线效率提升50%。以某汽车零部件企业为例,引入机器人后,CNC换料节拍从180秒压缩至90秒,产能提升40%,且支持7×24小时不间断运行,彻底消除人工换班导致的效率波动。机器人外壳防护设计,有效防止冷却液、铁屑等对内部元件侵蚀。
在CNC铝块加工场景中,传统人工上下料效率低且良品率波动大,而富唯机器人通过视觉引导和碰撞检测技术,单件节拍缩短至6秒,日均处理量超2000件,效率提升40%以上。此外,机器人搭载多模态抓取算法,适配不同材质、形状的工件,如汽车发动机缸体、光学镜片等,换型时间缩短60%,满足多品种、小批量柔性生产需求。智能调度与24小时运行:重构生产节拍。通过FMS智能调度系统,富唯上下料机器人可无缝对接MES/ERP系统,实时优化路径规划与设备协同。其作业过程可替代人工完成高危工序,保障人员安全。无锡复合上下料机器人
机器人适应高温、粉尘等恶劣环境。江门自动抓取上下料机器人生产厂家
安全性:安全是生产的首要前提,自动上下料机器人在工作过程中可能会与人员、设备发生碰撞,因此必须具备良好的安全性能。机器人应配备多种安全保护装置,如碰撞传感器、急停按钮、安全围栏等。当机器人检测到异常情况时,能够及时停止运动,避免事故的发生。同时,机器人的控制系统要具有安全逻辑功能,能够对机器人的运动进行实时监控和限制,确保机器人的操作安全。此外,机器人的设计和制造要符合相关的安全标准和规范,如 CE 认证、ISO 标准等。在使用机器人之前,企业要对操作人员进行安全培训,提高他们的安全意识和操作技能。江门自动抓取上下料机器人生产厂家