自动化喷涂设备的选型因素：1、自动化喷涂设备的运动速度及加速度。自动化喷涂设备的运动速度或加速度越大，则意味着自动化喷涂设备在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内自动化喷涂设备的施工时间越长，可提高自动化喷涂设备的使用率。所以自动化喷涂设备的运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于自动化喷涂设备的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的自动化喷涂设备。2、自动化喷涂设备手臂可承受的荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求自动化喷涂设备手臂的承载载荷也不同。自动化喷涂设备易于操作和维护，可离线编程，对不同工件实现不同动作以达到较好的补喷效果。金华机器人自动化喷涂设备公司

自动化喷涂设备喷涂的质量因素中，其中有一个重要的因素是漆膜厚度的控制，干膜的厚度是F*N*M/S*W，F是流量，N是涂料体积固体含量，M是涂料的转移率，S是速度，W是喷幅的宽度。流量的控制分两类，一种是使用计量齿轮泵，即每转一圈所获得的体积数是恒定的，自动化喷涂设备通过控制计量泵的转速来定量供漆，在这类系统中，涂料的动力来自齿轮泵产生的压力。二是通过流量计和节流阀组成的闭路系统来控制，在这类系统中，涂料的压力来源于供漆系统，流量计获得流量信号传到自动化喷涂设备系统与已标定的值作比较，当流量有偏差时，自动化喷涂设备通过改变节流阀开闭度来调节流量。移动式自动化喷涂设备供应商自动化喷涂设备的利用率可达90%-95%。

自动化喷涂设备的发展是非常迅速的，早期的自动化喷涂设备无法在一个喷涂程序中间随时更改流量，而今流量的控制直接在喷涂设备的控制系统中进行控制，使流量控制更加准确和便捷。在喷涂设备防爆方面，目前采用气体正压防爆方式，就是将喷涂设备手臂上的电机等电器原件封闭在壳体内，工作时壳体通入高于外界压力的25pa的阻燃气体，以防止工作环境可燃气体的进入，而且对壳体内气压进行实时的监测，这使得自动化喷涂设备的安全级别是很高的。为了减少现场轨迹编程的时间，喷涂设备离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成喷涂设备的轨迹指令，节约了在喷涂设备示教的中的时间。同时喷涂设备视觉的发展也给企业带来了福音，同样的工件配合机器视觉就不用担心工件在挂具上摆放的不一致，摆放凌乱的工件也同样可以进行喷涂，因为偏差会让喷涂设备实时地矫正自己的轨迹位置，从而让工件获得好的喷涂效果。

国内的自动化喷涂设备近年来也有了长足的发展。1991年，北京机械工业自动化研究所完成了我国第1条自动喷涂生产线，还开发了PJ系列电液伺服喷涂和EP系列的电动自动化喷涂设备。国内的自动化喷涂设备研究成果主要集中在两个方面：(1)自动化喷涂设备的构型、运动学和动力学分析。(2)自动化喷涂设备的轨迹规划和运动仿真等问题。彭商贤等人对自动化喷涂设备的手臂静动特性进行了研究。王战中等人对非球形手腕6R串联自动化喷涂设备采用矩阵方程和方向余弦进行了逆运动学分析。杜亮等人对自动化喷涂设备的各关节和喷头之间的关系进行了计算，并对喷涂设备的结构进行了分析。国内的其他学者还对涂层的厚度、均匀性等进行了研究。自动化喷涂设备可以保证涂装质量，提高生产效率。

自动化喷涂设备的优点如下：1.漆膜质量好，涂层光滑细腻，无刷痕，它将涂料在压力下喷射雾化成细小颗粒，并使其均匀分布在墙面上，使乳胶漆在墙面上形成平整、光滑、致密的涂层，无刷痕、滚痕，是原有的刷涂、滚涂等方法无法比拟的。2.涂层效率高，单人喷洒效率高达200-500m2/h，是人工刷洗的10-15倍。3.附着力好，涂层寿命长，它利用高压喷雾使雾化的涂料颗粒获得强大的动能；涂料的颗粒可以通过动能渗透到孔隙中，使漆膜更加致密，从而增强漆膜与墙面之间的机械咬合力，提高涂层的附着力，有效延长涂层的使用寿命。4.漆膜厚度均匀，油漆利用率高，手动刷辊厚度非常不均匀，一般30-250微米，涂层利用率低；然而，无气喷涂可以容易地获得厚度为30微米的涂层。自动化喷涂设备工作率高，给企业省去了很多的人力，降低了人工成本。连云港自动化喷涂设备多少钱

自动化喷涂设备降低了人工喷涂的劳动强度，解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题。金华机器人自动化喷涂设备公司

在喷涂作业当中，涂料的成分均为化学物质，其漆雾和挥发的气体都具有可燃性。而喷涂设备由电操控，稍有防护不当便会引起火灾。所以国家对于各类化工厂、油站油库、粮油工厂、煤矿等场所的电气设备有着严格规定，必须通过国家防爆认证标准，取得相应的防爆合格证。自动化喷涂设备自主研发协作喷涂设备关键技术，在自动化喷涂设备基础上升级改造的防爆喷涂设备符合多项国家标准，可用于可燃性粉尘环境。同时，自动化喷涂设备有着IP66等级的防护标准，远远高于行业内对于自动化喷涂设备的IP45级的防护要求。防尘防水性能大幅度增强，足以面对包括喷涂作业在内的各种恶劣作业环境。金华机器人自动化喷涂设备公司

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