在传统行业中,至为传统的当属抛光打磨行业了。目前的现状是几乎全部依靠人工,痛点非常明显:1、环境极其恶劣,各种有害粉尘侵蚀着工人的健康,工人是在拿命赚钱;2、中国环保意识加强,部门对企业环保的监管也愈发严格;3、抛光打磨年轻人都不愿意干了,企业在面对严重缺乏劳动力的状态;3、抛光打磨是个技术活,工人离职换新人,一般都需要短的几个月长的需要几年时间才能熟练上手;4、人工抛光打磨容易受人的技术和情绪影响,会导致产品的质量和生产效率不稳定。打磨机器人能得到普遍应用,得益于它拥有有多种操控方法。江苏微型打磨机
批量生产的不锈钢中有抛光打磨工序,由于抛光打磨工艺作业的非标准和动作的灵活要求一直是抛光打磨的技术障碍,将抛光打磨工具和机器人集中成为机器人自动化柔性抛光打磨集成系统,也就是一个完整的机器人打磨抛光设备。完整的机器人自动化作业生产线,能高效完成自动化抛光打磨工艺。对不同型面,不同材质的不锈钢进行精密抛光,需要选择适当的抛光打磨工具,和使用正确的打磨工序。而机器人很好地接了这个工作,机器人就像是升级版的人类的手,对待抛光打磨工件任意型面,可以非常灵活、快速、精确地完成不锈钢抛光打磨工作。宁波打磨机型号打磨抛光机器人可替代传统人工进行工件的打磨抛光工作,主要用于对各类材质工件的表面抛光。
由于工业机器人通常是按照调试好的路径精确运行,运行路径固定且误差极小,当工件表面尺寸出现略大的公差,或定位的位置略有偏差,打磨效果则会出现较大的波动,甚至会出现打磨不到、或者因压力过大而打磨过量的情况,导致良率过低,无法实现批量生产。柔性力控打磨系统通过内置传感器能实时侦测打磨压力、自身姿势、加速度等多种信息,并通过独有的重力补偿算法来确保任何姿势下,打磨设备与工件表面稳定接触,并保证打磨力的恒定。柔性力控打磨技术极大的弥补了国产机器人刚性不足及精度低的缺陷。高精度补偿且简单易用的操控,不只提高打磨的工艺效果,还能确保了打磨的一致性。
使用机器人柔性抛光打磨不锈钢的优势:1、机器人带来超长的工作时间,连续稳定作业;2、作业不疲劳,不会因劳累而影响产品质量,非常适合这份工作;3、相关的作业具有安全隐患,机器人降低了工厂的安全风险;4、机器人不畏粉尘,恶劣的环境对机器人并没有影响,没有机器人工伤;5、对工件进行一致的抛光打磨,确保产品均匀,保证生产质量;6、对抛光打磨机器人进行编程,机器人就可以快速精确运作,更快更有效完成任务,生产高效。将抛光打磨工具和机器人集中成为机器人自动化柔性抛光打磨集成系统,也就是一个完整的机器人打磨抛光设备。
打磨机器人的应用优势:柔性适用,切换弹性相比抛光打磨的一些专机而言,机器人抛光打磨的应用更具柔性。对于广大制造业中小企业而言,市场的外部环境要求其要遵循订单批次的生产模式。这就需要生产线需要根据不同订单批次需求而做相应的调整。专机在这方面的改变就需要大动干戈,相较之下,机器人应用只需要相应工装夹具做调整,其本体不需要特别改动,编辑并调用相应的程序命令就可做到更新切换,可以明显地缩短产品更新换代周期,减少相应的设备投入。人工打磨质量要依照工人经验去判断好坏,使得打磨质量无法得到保证。徐州打磨机多少钱一台
目前,打磨机器人相比于人工的优势,主要体现在成本节省、保障产品一致性和作业安全三方面之上。江苏微型打磨机
打磨机器人的具体应用:末端刀与打磨路径去除工件毛刺。抛光打磨机器人代替人工进行金属工件去毛刺作业,这有利于降低人工操作技术的要求。以五金金属铸件为例,这些五金金属铸件都要求表面光滑且无残留的金属毛刺,抛光打磨机器人可以利用柔性力控打磨工具末端夹持耗材以及运动路径去除毛刺,这对于减少人工以及减少设备的应用都具有很大的优势。柔性力控打磨工具内置压力传感器、位移传感器及姿态倾角传感器,通过嵌入式ARM芯片进行输入信号的高速处理,实时输出控制值对高精度电气比例阀进行控制。执行器件是低阻尼高顺滑气缸,执行速度高达144次/秒。同时力位补偿器的重力补偿技术可以保证在任何姿态下位移和力值的精确匹配。可实现全姿态力/位混合控制补偿,适用任意外形工件的表面处理,并保证接触力精确与稳定,力控精度可以达到±1N,柔性浮动行程可达到20mm。江苏微型打磨机
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