常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。动静态平衡系统可同动作捕捉、姿态评估做不同组合，为三维步态，姿态，足底压力等数据的综合采集展示。国内平衡分析产品

（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。采购平衡分析板动静态平衡系统对儿童足发育畸形 、X O型腿、脊柱发育、双侧不对称等问题进行早期检测及干预。

步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。

（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。通过平衡分析，了解自身平衡特点，针对性地进行训练，提高身体稳定性。

一般来讲，平衡能力分为静态平衡能力和动态平衡能力两种，静态平衡能力是指人体保持姿势稳定状态的能力，需要肌肉的等长收缩，例如站姿或者坐姿状态；而动态平衡能力是指在自身运动或者受到外力影响时，身体自动调整维持姿势稳定的能力，需要肌肉的等张收缩；动态平衡中的自动态平衡也被称为主动平衡，是指人体进行自主性活动，并在运动过程中获得稳定的状态，例如由坐姿变为站姿；他动态平衡也被称为被动平衡，是指人体在受到外界施加的力时，为维持自身姿势平衡所表现出的状态，例如被推、拖、拽动作。动静态平衡系统可以测量并分析人体足底的压力分布,供研究或者产品开发使用。自主研发平衡分析生产企业

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   老年人平衡障碍筛查正常人站立在固定的支持面上时，踝关节的本体感觉，足底皮肤的触觉和压力觉在本体感觉系统中起着主导作用，所以，衰老引起足底皮肤触觉灵敏性的下降也可能导致平衡功能的退化。研究发现，大腿和**肌肉厚度与动态平衡呈正相关，与跌倒风险呈负相关。一旦下肢关节、髋关节和脊柱主要关节不稳定时，关节被动和主动活动范围的限制将改变正常的步态模式，进而改变身体的重心而出现平衡障碍。老年人常见的过度脊柱后凸或足部畸形，可以***改变身体的重心；再如长期的骨骼钙质流失，致使骨质疏松，膝关节在长期负重时易导致其软骨完整性遭到破坏；再有膝关节周围肌群的肌力也会随年龄逐渐降低等多方面会影响老年人的姿势稳定与平衡。平衡训练：包含括前庭适应性训练、前庭习服训练、替代性训练、姿势控制训练和步态训练等。平衡功能障碍及其康复的评价。主要依靠眼震图，前庭自旋转、静态和动态的重心平衡功能检测。1.静态重心平衡测定：指标可量化，方便快捷；2.动态平衡测定：包括感觉***测试（，SOT）、运动控制测试（MCT）和适应性测试（ADT）。l动静态平衡功能评估及训练系统可进行≥5种类型的平衡能力测试。国内平衡分析产品