该限位座35可借由该螺杆22的反向旋转而向上移动；接着，该限位座35因向上移动而不再压缩弹簧34，且借由限位座35所设的卡扣片351与承置套管33所设的凸垣331对应卡抵，使承置套管33可随限位座35同步向上移动，该承置套管33即可同时驱动夹爪31向外开启而展开(如图5所示)。另，如图5所示，本实用新型的马达驱动装置20的螺杆22上设有齿轮盘25，且马达驱动装置20并设有一侦测装置28，该侦测装置28可以侦测、计算齿轮盘25所旋转的齿数、圈数，进而可计算螺杆22的旋转圈数，使可控制驱动马达26是否继续旋转，以控制夹爪31的夹合(或展开)角度、力道。由是，从以上所述可知，本实用新型具有如下的优点：(一)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来实施，因此确可有效使夹爪31动作，进而可确实提高、增强夹爪31的抓持力道。(二)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来控制实施，因此确可方便、快速达到控制的需求，相较现有抓爪以线圈产生磁力吸引的方式，本实用新型的控制性确实较现有为佳。(三)再，由于本实用新型设置有齿轮盘25与侦测装置28。乐呵抓娃娃机，操作灵活方便，反应速度快捷，情景优雅别致，抓娃抓的乐呵呵。四川一站式乐呵抓娃娃APP

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