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来源: 发布时间:2021-10-14

    包含有一可开阖的夹爪31,该夹爪31设有一定位座32,该定位座32与马达驱动装置20所设的螺杆22底端枢接结合,该夹爪31上相对定位座32上侧设有一承置套管33,该承置套管33穿套于螺杆22上,该承置套管33内侧设有卡扣凸垣331,该承置套管33上侧设有一弹簧34,该弹簧34上侧设有一限位座35,该限位座35与螺杆22螺合,该限位座35底端设有卡扣片351,该卡扣片351与承置套管33所设的卡扣凸垣331可对应卡抵,令该限位座35可驱动承置套管33向上、下移动,使夹爪31可同步作开、阖的动作。借由上述装置,当欲利用夹爪31抓取商品时,控制驱动马达26使驱动齿轮27同步旋转,并同步驱动传动齿轮24旋转,此时,该传动齿轮24可同步驱动螺杆22及齿轮盘25旋转;该限位座35可借由该螺杆22的旋转而向下移动,此时,该限位座35因向下移动而压缩弹簧34,该弹簧34借由反作用力的作用而向下顶推承置套管33,使承置套管33受力而向下移动,该承置套管33即可同时驱动夹爪31向内闭合(如图7所示),即可夹取商品。然后,待完成取物后,控制驱动马达26反向旋转,使驱动齿轮27同步反向旋转,并同步驱动传动齿轮24反向旋转,此时,该传动齿轮24可同步驱动螺杆22及齿轮盘25反向旋转。大街小巷的商场随处可见抓娃娃游戏机,现在也可以线上足不出户玩抓娃娃啦 !咸宁创新乐呵抓娃娃APP

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