包含有一可开阖的夹爪31，该夹爪31设有一定位座32，该定位座32与马达驱动装置20所设的螺杆22底端枢接结合，该夹爪31上相对定位座32上侧设有一承置套管33，该承置套管33穿套于螺杆22上，该承置套管33内侧设有卡扣凸垣331，该承置套管33上侧设有一弹簧34，该弹簧34上侧设有一限位座35，该限位座35与螺杆22螺合，该限位座35底端设有卡扣片351，该卡扣片351与承置套管33所设的卡扣凸垣331可对应卡抵，令该限位座35可驱动承置套管33向上、下移动，使夹爪31可同步作开、阖的动作。借由上述装置，当欲利用夹爪31抓取商品时，控制驱动马达26使驱动齿轮27同步旋转，并同步驱动传动齿轮24旋转，此时，该传动齿轮24可同步驱动螺杆22及齿轮盘25旋转；该限位座35可借由该螺杆22的旋转而向下移动，此时，该限位座35因向下移动而压缩弹簧34，该弹簧34借由反作用力的作用而向下顶推承置套管33，使承置套管33受力而向下移动，该承置套管33即可同时驱动夹爪31向内闭合(如图7所示)，即可夹取商品。然后，待完成取物后，控制驱动马达26反向旋转，使驱动齿轮27同步反向旋转，并同步驱动传动齿轮24反向旋转，此时，该传动齿轮24可同步驱动螺杆22及齿轮盘25反向旋转。乐呵娃娃APP，此场景为人工布置，使用双摄像头记录，将镜头影像推送给手机用户。青海正规乐呵抓娃娃APP

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