图中标号说明：10本体11阀管12线圈13夹爪15阀杆20马达驱动装置21固定架22螺杆23第二固定架24传动齿轮25齿轮盘26驱动马达27驱动齿轮28侦测装置30夹爪装置31夹爪32定位座33承置套管331卡扣凸垣34弹簧35限位座351卡扣片具体实施方式有关本实用新型为达到目的所运用的技术手段及其构造，兹谨再配合图2至图7所示的实施例，详细说明如下：如图2、图3所示，实施例中的抓爪，包含有一马达驱动装置20与一夹爪装置30；其中：马达驱动装置20(请同时参阅图4、图5、图6所示)，包含有一固定架21，固定架21下方枢设有一螺杆22，固定架21下侧设有一第二固定架23，该螺杆22并穿设第二固定架23，该螺杆22上枢接有一传动齿轮24与一齿轮盘25，该传动齿轮24与一齿轮盘25设于固定架21与第二固定架23间，该第二固定架23相对螺杆22的旁侧枢设有一驱动马达26，驱动马达26枢接有一驱动齿轮27，该驱动齿轮27设于固定架21与第二固定架23间，且该驱动齿轮27与传动齿轮24啮合；再，该固定架21上设置有侦测装置28，该侦测装置28对应齿轮盘25，该侦测装置28并与驱动马达22电性连接，其可侦测、计算齿轮盘25上所通过的齿数，借以控制驱动马达26的启、闭。夹爪装置30(请同时参阅图4、图5、图6所示)。玩偶娃娃正是你喜欢的那一只。喜欢抓娃娃但是不一定就能抓到，不知道你是不是也有这种感觉。内蒙古一站式乐呵抓娃娃APP

    该限位座35可借由该螺杆22的反向旋转而向上移动；接着，该限位座35因向上移动而不再压缩弹簧34，且借由限位座35所设的卡扣片351与承置套管33所设的凸垣331对应卡抵，使承置套管33可随限位座35同步向上移动，该承置套管33即可同时驱动夹爪31向外开启而展开(如图5所示)。另，如图5所示，本实用新型的马达驱动装置20的螺杆22上设有齿轮盘25，且马达驱动装置20并设有一侦测装置28，该侦测装置28可以侦测、计算齿轮盘25所旋转的齿数、圈数，进而可计算螺杆22的旋转圈数，使可控制驱动马达26是否继续旋转，以控制夹爪31的夹合(或展开)角度、力道。由是，从以上所述可知，本实用新型具有如下的优点：(一)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来实施，因此确可有效使夹爪31动作，进而可确实提高、增强夹爪31的抓持力道。(二)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来控制实施，因此确可方便、快速达到控制的需求，相较现有抓爪以线圈产生磁力吸引的方式，本实用新型的控制性确实较现有为佳。(三)再，由于本实用新型设置有齿轮盘25与侦测装置28?？诒玫睦趾亲ネ尥轆PP用户可以通过乐呵抓娃娃app实行在线抓娃娃,体验更加真实的抓娃娃游戏玩法.

    关于夹子娃娃机的夹子一般都是3根组成。抓娃娃时，经常遇到爪子的角度和预期的不符，夹子落下时某一根会落在娃娃身上或者偏离抓取点，所以很重要的一点就是转夹子。转夹子其实很简单，就是快速360度转动游戏杆，夹子旋转摆动，角度就会发生变化。等夹子停止晃动的时候，就可以抓去了，不过要注意时间哦，转夹子挺好玩的但是不要沉迷了，我去万达玩的时候发现娃娃机读秒的时间变成15秒了，郁闷，以前都是30秒的。。。还有要注意夹子在边边的时候不要转哦，会敲到机子的玻璃，老板会瞪你的。关于按钮有时读秒读完，夹子自己落下的时候可能比较紧容易抓到娃娃。（不过以后我再用这方法，也没再抓住过）还有种说法是按一下按钮夹子下落，在夹子抓到娃娃的瞬间再按一下会增强爪力。具体点说就是在娃娃身高的1/3处就按or刚好可以捧住整只的时候按下,当夹子完全到底以后他自然取物的力量通常都会不够。大部分机器爪力强的按两下会更强，爪力弱的按了也没用。对于有的机子实际上还是有用处的，它可以让你在准确的时机收紧夹子，更容易抓到。但是注意不要一激动，第二下按早了夹子在半空收回，那就杯具了，我不负责的。。。推倒娃娃把娃娃推倒是很实用的技术，像是大一些的娃娃。

    小于30度的话那就比较难了。方法是夹子下落的时候，不要和娃娃在一个竖直线，夹子要稍微靠近洞口一点，这样夹子回收上来时才会有往出口的拉力。这种方法适用于洞口挡的高度不高的机子。好是那种娃娃比较多的小娃娃的机器。如果你钱多，可以先夹几个让他填满洞口，再滚或者用上个方法推，都会比较容易了，舍不得孩子套不到狼嘛，先做些铺垫比一直去夹还是要收获大一些滴。可以让一个钩子穿过娃娃的某个部位，比如挂牌，绳子，娃娃的衣服里等等，这方法有很高的机率。抓到后如果娃娃卡到钩子上了表急，叫店员吧，娃娃还是你的?；褂芯褪悄侵执痰耐尥?，钩子勾住吸盘的绳子，夹子合起来后经常把娃娃拉下去，我用这个方法抓到过几个。发散思维。。。。娃娃机的夹子不仅可以夹，也可以用挤的。这种方法通常用在娃娃堆的高或者数量较多的时候，让夹子落在娃娃的正上偏后方，夹子下落后合起来时会碰撞娃娃，运气好的话娃娃就被推进洞口了。注意较重的娃娃不适宜用这个方法。也可以将娃娃一点一点往洞口移，要注意分析重心位置，不要竖直夹取，稳稳的抓起玩偶通常只会让它垂直落下，我们可以抓物品左边，物品落下时会往左甩，很容易进洞。不要选光滑表面的娃娃。在繁华商区的商场、电影院、地铁口等人流密集的区域，总能发现抓娃娃机。

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