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    图中标号说明：10本体11阀管12线圈13夹爪15阀杆20马达驱动装置21固定架22螺杆23第二固定架24传动齿轮25齿轮盘26驱动马达27驱动齿轮28侦测装置30夹爪装置31夹爪32定位座33承置套管331卡扣凸垣34弹簧35限位座351卡扣片具体实施方式有关本实用新型为达到目的所运用的技术手段及其构造，兹谨再配合图2至图7所示的实施例，详细说明如下：如图2、图3所示，实施例中的抓爪，包含有一马达驱动装置20与一夹爪装置30；其中：马达驱动装置20(请同时参阅图4、图5、图6所示)，包含有一固定架21，固定架21下方枢设有一螺杆22，固定架21下侧设有一第二固定架23，该螺杆22并穿设第二固定架23，该螺杆22上枢接有一传动齿轮24与一齿轮盘25，该传动齿轮24与一齿轮盘25设于固定架21与第二固定架23间，该第二固定架23相对螺杆22的旁侧枢设有一驱动马达26，驱动马达26枢接有一驱动齿轮27，该驱动齿轮27设于固定架21与第二固定架23间，且该驱动齿轮27与传动齿轮24啮合；再，该固定架21上设置有侦测装置28，该侦测装置28对应齿轮盘25，该侦测装置28并与驱动马达22电性连接，其可侦测、计算齿轮盘25上所通过的齿数，借以控制驱动马达26的启、闭。夹爪装置30(请同时参阅图4、图5、图6所示)。天门创新乐呵抓娃娃APP我抓娃娃的经验感想是：抓娃娃主要有两点，一是靠运气，二是凭经验。轻轻松松的就抓到了娃娃。

    该限位座35可借由该螺杆22的反向旋转而向上移动；接着，该限位座35因向上移动而不再压缩弹簧34，且借由限位座35所设的卡扣片351与承置套管33所设的凸垣331对应卡抵，使承置套管33可随限位座35同步向上移动，该承置套管33即可同时驱动夹爪31向外开启而展开(如图5所示)。另，如图5所示，本实用新型的马达驱动装置20的螺杆22上设有齿轮盘25，且马达驱动装置20并设有一侦测装置28，该侦测装置28可以侦测、计算齿轮盘25所旋转的齿数、圈数，进而可计算螺杆22的旋转圈数，使可控制驱动马达26是否继续旋转，以控制夹爪31的夹合(或展开)角度、力道。由是，从以上所述可知，本实用新型具有如下的优点：(一)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来实施，因此确可有效使夹爪31动作，进而可确实提高、增强夹爪31的抓持力道。(二)由于本实用新型是利用驱动马达26来使夹爪31向内夹合或向外展开，其是利用物理机械力的方式来控制实施，因此确可方便、快速达到控制的需求，相较现有抓爪以线圈产生磁力吸引的方式，本实用新型的控制性确实较现有为佳。(三)再，由于本实用新型设置有齿轮盘25与侦测装置28。

    科技在变，商业形式也在变化。互联网技术不断创新，传统的物理抓娃娃机已经不能适应各类场景，而基于物联网技术原理的云抓娃娃机恰恰可以满足需求，不需要对场景强关联，只需要在网络环境中，通过手机就能即时抓娃娃。2020年5G落地商用，推动高新技术不断发展突破。在推进云抓娃娃机的发展过程中,云端操控是关键的支撑点,一方面物联网技术的发展突破推动了芯片和模组侧的持续发展，并加速落地云抓娃娃机解决方案,，云抓娃娃机，突破延时桎梏，将线下抓娃娃体验带到线上，这也将增加新场景多形态的探索。解决了速率、延时的问题，更重要的是5G带动了云抓娃娃机技术在物联网领域不断创新、完善,并基于高速率、低延时、大连接的特性为娃娃机的场景应用催生更多的可能性。物联网通过加强对娃娃机的控制，可以减少成本水平，具体是可以更有效地管理设备维修成本和娃娃成本。一、实时监测洞察娃娃机设备的异常情况，减轻娃娃机设备故障问题。二、以及娃娃被抓完，用户在操作娃娃机时无娃娃可抓的风险。由智能传感器收集每台设备的数据并上传到云端，通过后台可视化数据模型，记录用户画像，筛选出爆品娃娃，打造爆品IP。 2、娃娃多、上新快、有特价、不排队；

    不花钱还想抓娃娃？这个APP让你不出门不花钱，一次玩个够！小悠要和大家讲述一个自己切身经历的小故事，然后，这个故事有点儿魔性…故事要从小悠的朋友寒寒说起，她非常痴迷于抓娃娃这件事，丧心病狂的程度，让我们一度怀疑，她前世可能是娃娃机里面的一个娃娃，娃娃机是她的家~为了验证抓娃娃这件事并不会上瘾，小悠自愿被寒寒带着，大夏天的奔波了好几个商场的娃娃机，终于投降：我只想轻松的抓个娃娃，为啥要跑这么多地方呢，好累啊！“一点抓娃党的自觉性都没有，商场都没扫荡干净，你怎么能练出抓好娃娃的本领！”寒寒一副恨铁不成钢的样子，真真是让小悠又敬又怕：敬的是，乐呵抓娃娃都这么认真，怕的是，只是抓个娃娃而已，干吗这么认真呢！“手机拿过来。”“干嘛？”“你不是不想跑了嘛，给你下载乐呵抓娃娃，自己没事抓着玩，以后不带你跑线下了。”“抓娃娃还有APP啊，叫什么呀？早说嘛，早说我早就不跑了，要不要钱啊，抓到了可以给我嘛…”“闭嘴，下好了自己看，我走了。”……这个APP的名字起的也太随意了，寒寒说“乐呵抓娃娃”，原来真的就是叫“抓娃娃”啊

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