[0033]具体地，所述把握单元32包括把握器及***开关。所述把握器用于把握所述移动机构10的第三驱动件13，使所述点胶针头200在第三方向进行移动。所述***开关根据与所述点胶针头200的接触，获得检测信息。所述检测信息为第三方向坐标，所述***开关为一微动开关。[0034]所述处理器用于把握所述点胶针头200接触所述微动开关，获得所述第三方向坐标；并依据所述第三方向坐标，检测所述点胶针头在第三方向的平均偏差，形成所述点胶针头200与基准坐标在第三方向的位置差。[0035]具体地，所述处理器通过以下方法得到所述位置差：[0036]首先，把握与所述***开关接触的所述点胶针头200，在第三方向上远离所述***开关任意距离；[0037]然后，把握所述点胶针头200再次接触所述***开关，以获得一所述第三方向坐标；说明书3/6页7CNB7[0038]随后，再次获得一所述第三方向坐标；[0039]***，判断两个所述第三方向坐标之间的差值是否位于允许公差内：[0040]是，则获得两个所述第三方向坐标形成的所述第三方向坐标**的均值，得到所述位置差；[0041]否，则判定获取的所述第三方向坐标偏差过大，再次获得所述第三方向坐标，并进行再次判断。[0042]若多次判定均不在公差内，则把握一警示单元。 通过高精度的点胶设备，可以实现微小部件的精确点胶，满足复杂产品的组装需求。台州国内点胶加工

    点胶机点胶加工精度和什么相关呢？知乎用户回答戈埃尔科技1人赞同了该回答1.释放点胶加工压力的大小：由于全自动点胶机在实际点胶加工的过程中需要借助于内部压力降胶水挤出出胶点，进而胶水经点胶加工滴落在电子产品上面相应的部位。如若全自动点胶机内部的压力过大，便可能会一次性挤出过多的胶水致使电子产品上面滴落过多的胶水，而内部压力过小则可能会致使胶水断断续续的滴落到电子产品上面的现象，进而因胶水量过少引发电子产品出现生产缺陷。2.点胶加工时点胶量的大小和胶水的属性：众所周知全自动点胶机作为电子产品制造所***应用的设备所针对的工作对象便是胶水，而不同的胶水制品属性和适合使用的点胶设备也不完全相同。通常全自动点胶机在点胶加工的过程中都需要将胶水与电子产品之间保持一定的距离，如若距离过长便可能会致使点胶加工量变大进而出现胶水过多的情况，因此一定要控制好设备出胶点和产品之间的距离。3.点胶加工所用点胶机种类胶水这一产品在通讯、电子、医疗、航空、**等等行业领域应用***，因此为了适应各种各样的点胶加工方式就出现了各式的点胶机设备，其中全自动点胶机设备点胶加工便是大范围使用。 连云港机械点胶加工点胶加工能够实现胶水的精确控制，减少胶水的浪费，降低生产成本。

    4.元器件偏移；现象：固化元器件移位，严重时元器件引脚不在焊盘上。产生原因：贴片胶出胶量不均匀（例如片式元件两点胶水一个多一个少）、贴片时元件移位、贴片粘胶力下降、点胶后ＰＣＢ放置时间太长胶水半固化。解决办法：检查胶嘴是否有堵塞，排除出胶不均匀现象；调整贴片机工作状态、换胶水、点胶后ＰＣＢ放置时间不应过长（小于４ｈ）。5.固化后、元器件粘结强度不够、波峰焊后会掉片；现象：固化后元器件粘结强度不够，低于规范值，有时用手触摸会出现掉片。产生原因：固化后工艺参数不到位，特别是温度不够；元件尺寸过大、吸热量大、光固化灯老化、胶水不够、元件／ｐｃｂ有污染。解决办法：调整固化曲线，特别是提高固化温度，通常热固化胶的峰值固化温度很关键，达到峰值温度易引起掉片。对光固化胶来说，应该观察光固化灯是否老化、灯管是否有发黑现象、胶水的数量、元件／ｐｃｂ是否有污染。6.固化后元件引脚上浮／移位；现象：固化后元件引脚浮起来或移位，波峰焊后锡料会进入焊盘，严重时出现短路和开路。产生原因：贴片胶不均匀、贴片胶量过多、贴片时元件偏移。解决办法：调整点胶工艺参数、控制点胶量、调整贴片工艺参数。

    密封胶点胶加工设备可以用在汽车塑胶件配件的防水、防尘密封之中，可以实现汽车配件的防尘防水要求。比如说下图左所示的这个汽车塑胶件工件需要密封点胶加工的部位在工件的底部上沿边缘上，但是密封点胶加工部位上方是有凸起遮挡的，所以就不能垂直进行塑胶件密封胶点胶加工涂胶，需要避开凸起的部位，直接在底部涂胶，使用了自动密封涂胶机涂胶后的成品如下图。密封胶条表面光滑、无接缝、回弹性佳。上图右也是一个汽车配件，这个配件考验的就是密封点胶加工设备的三维涂胶能力了，也就是说塑胶件密封点胶加工要可以二维、三维切换涂胶，使得塑胶件密封点胶加工可以一次性成型。对于汽车配件的一些塑胶件来说，大多数都是在边缘点胶，而且内部面积比较大，以及塑胶件密封点胶加工的涂胶的轨迹一般是不规则的，存在有多处转折或者说拐角，使用塑胶件密封点胶加工设备形成的密封胶条可以保证一次成型，不会有断胶这样才可以使得密封胶条防护等级能达到要求，保证了汽车塑胶件的很好的防水、防尘性能，并且自动密封点胶加工设备只要输入过符合要求的路径后就可以进行批量的自动化涂胶密封作业，这样就可以在一定程度上提升加工效率。 点胶加工设备通常配备视觉识别系统，能够自动识别产品的位置和形状，确保点胶的准确性。

    TV防水密封点胶加工所用RTV防水密封胶又称室温硫化硅橡胶，它本身良好的憎水性和憎水迁移性使其具有良好的防污闪性能和众多特性，已成为电力系统解决户外瓷绝缘设备污闪问题的一个很好的方案，发挥了明显的经济效益和社会效益。有人可能对RTV防水点胶加工和PUR点胶加工还是容易弄混，下面跟小编一起来了解一下RTV防水密封点胶加工与PUR点胶加工的区别。RTV单组分湿温固化有机。RTV防水密封点胶加工后胶料固化后为弹性体，具有突出的抗冷热交变性能、耐老化性能和绝缘性能，胶层具有优异的防潮、抗震、耐电晕、抗漏电性能。与一般有机硅密封胶相比，具有对基材优异的粘附性、耐黄变性和防潮性能，但其在户外受气候条件的浸蚀，以及强电磁场环境的影响，防污闪能力就会慢慢的减弱PUR点胶加工是聚氨脂胶，是一种树脂和乳液预聚而成的一种双组份粘合剂，主要适用于粘接木材、铝板、彩色钢板以及金属与聚笨乙烯泡沫材料的粘接。PUR点胶加工形成的胶条有良好的粘接强度，不含有机溶剂，具有的耐热性，产品可室温固化或加热固化。点胶加工可以应用于航空航天领域，如卫星、飞机零部件的组装。泰州常规点胶加工

点胶加工设备通常配备数据记录系统，便于生产过程的追溯和管理。台州国内点胶加工

    .根据权利要求3所述的点胶设备，其特征在于，所述第二直线模组(3400)包括：底板(3410)，所述第二直线模组(3400)通过所述底板(3410)连接所述***连接板(3330)与所述***连接板(3330)；第二电机(3420)，所述第二电机(3420)设置在所述底板(3410)的一端；第二丝杆，所述第二丝杆的一端与所述第二电机(3420)相连，通过所述第二电机(3420)驱动所述第二丝杆转动；第三连接板(3430)，所述第三连接板(3430)连接所述第二丝杆，通过所述第二丝杆转动带动所述第三连接板(3430)进行横向运动，所述第二直线模组(3400)通过所述第三连接板(3430)与所述点胶装置(3100)连接。5.根据权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述***连接板(3330)上设有***加强筋(3510)，所述第二连接板(3220)上设有第二加强筋(3520)。 台州国内点胶加工