随着研究的深入，许多关键问题与瓶颈需要解决，例如高性能磁耦合机构设计问题、电磁兼容问题、能量传输鲁棒控制问题等，这些问题的解决对于动态无线供电技术的发展具有指导性作用。低碳经济**是新能源技术与节能减排技术的应用，电动汽车能够较好地解决机动车排放污染与能源短缺问题，是我国战略性新兴产业。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电设施建设引起了各方***关注。新能源产业的发展，尤其纯电动汽车的快速增长，必然会对电动汽车的充电方式多样化和方便性提出更高的要求。无线充电技术作为一项新兴技术，商业化运作主要应用于手机、电脑、随身听等小功率设备的充电上，在电动汽车领域还是一个全新的概念[1]。随着无线充电技术的成熟，电动汽车将是无线充电设备**具潜力的市场。电动汽车无线充电技术无线充电技术编辑无线充电技术引源于无线电力输送技术。无线电力传输也称无线能量传输或无线电能传输，主要通过电磁感应、电磁共振、射频、微波、激光等方式实现非接触式的电力传输。根据在空间实现无线电力传输供电距离的不同，可以把无线电力传输形式分为短程、中程和远程传输三大类[2]。（1）短程传输。通过电磁感应电力传输。机器人不起火充电桩 智能充电管理设备 大功率蓄电池无线充电。青海两轮电动车无线充电桩包括什么

    2013年位于龟尾市的两条电动公交线路投入运行，线路总长为24km，传输功率为100kW,效率为850%[3]。美国橡树岭国家实验室针对电动车动态无线充电的藕合机构、传输特性、介质损耗、电磁辐射展开研究，其地而发射装置采用全桥逆变和串联的两个初级绕组，实验结果表明传输功率和效率受电动汽车位置影响较大。日本东京大学提出基于直流/直流变换器的副边**大效率控制方法，通过原边等效阻抗实时在线估计藕合系数，利用前馈控制器改变DC/DC变换器输入占空比实现**大效率控制。在轨道列车的无线供电技术方而，韩国铁道研究院(KRRI)对整个轨道列车无线供电系统进行了设计研究，并做出了功率1MW、轨道长128m的实验装置。藕合机构采用发射端长直导轨，通过两个小U型磁芯增强藕合性能，由于轨道较长，电感较大，为减小电容电压应力，将电容分散在发射线圈中。此外德国庞巴迪在电动汽车、有轨电车无线供电领域也处于较为**的水平，由于商业化的原因，其相应的技术资料较少[3]。电动汽车无线充电技术国内动态无线充电技术发展动态国内各高校、研究所也相继开展了无线电能传输技术及应用的研究工作，并于2011年10月。江苏服务机器人无线充电桩哪个好用电神器无线充电桩！

由于这几种方式在不同网络规模、网络特性的应用中各有优劣，目前行业内也未形成统一的标准，为了保持充电桩接入网络的灵活性，常见的做法是在控制板上预留几种主流的通信接口，以适应不同通信网络要求。如图2所示，主板预留了以太网、CAN总线和RS485总线的接口。直流充电桩和交流充电桩的区别直流充电桩：直流电动汽车充电站，俗称就是"快充"，它是固定安装在电动汽车外，与交流电网连接，可以为非车载电动汽车动力电池提供直流电源的供电装置。直流充电桩的输入电压采用三相四线AC380V±15%，频率50Hz，输出为可调直流电，直接为电动汽车的动力电池充电。由于直流充电桩采用三相四线制供电，可以提供足够的功率，输出的电压和电流调整范围大，可以实现快充的要求。交流充电桩：交流电动汽车充电桩，俗称就是"慢充"，固定安装在电动汽车外、与交流电网连接，为电动汽车车载充电机（即固定安装在电动汽车上的充电机）提供交流电源的供电装置。交流充电桩只提供电力输出，没有充电功能，需连接车载充电机为电动汽车充电。相当于只是起了一个控制电源的作用的。两者的区别：简单来说，交流充电桩需要借助车载充电机来充电，直流快速充电桩不需要这个设备。

    消除了三相交流电源之间的交叉藕合并增加了能量拾取机构横向偏移容忍度。但是长线圈方案普遍存在路而施工而积大、功率密度低、轨道两侧磁场暴露水平高等不足。KAIST在奥克兰大学研究基础上在线圈中加入经过优化设计的磁芯结构，较奥克兰大学的解决方案提升了传输效率和传输距离，但是增加了设备成本[5]。2015年KAIST研究人员针对沿行进方向存在耦合系数零点问题，提出了原边dq双相供电导轨结构。该结构虽然能够解决耦合系数零点问题，但由于采用原边电流相位检测双环控制，需要根据电能拾取机构空间移动位置，利用锁相环和直流斩波器实时控制d轴与y轴双供电导轨电流幅度与相位(二者相位差90度)。但控制环节过多，且额外引入的发射线圈、H桥与直流斩波器又增加了功率损耗，导致的系统效率降低问题难以避免。哈尔滨工业大学通过多年的研究，提出一种基于多初级绕组并联方式的电动汽车公路式动态无线充电方法，利用分段导轨实现对行驶中的电动汽车无线供电，此外对双极型导轨结构进行了进一步优化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出桥臂连接型多相接收端电能拾取机构，消除功率零点对传输}h}能及稳定性的影响。多相拾取机构由平板磁芯与多个绕制方向相同的接收线圈构成。旋依无线充电桩专门为两轮车设置，充电无局限。

    KAIST在2013年发表的文章中，提出了一种加入谐振线圈的主动磁场抵消方法，并在一个绿色公交系统中进行了实验。在此基础上，2015年又提出了一种基于双线圈和相位调节的谐振式无源主动屏蔽方案，将屏蔽线圈放置在藕合机构的一侧，通过漏磁场产生感应电流，生成一个与原磁场相反的抵消磁场，实现磁屏蔽功能。然而由于受到控制因素制约，要产生一个与原磁场相位相反、幅度完全相同的抵消磁场难度较大，且引入的屏蔽线圈带来的系统整体效率的降低成为不可忽视的短板。电动汽车无线充电技术多导轨充电技术（1）多级导轨模式分析电动汽车无线供电系统的导轨模式分为单级导轨模式和多级导轨模式，如右图所示。对于单级导轨供电模式，系统工作时在初级回路中只有一条导轨和一套初级电能变换装置在工作。对于多级导轨供电模式，系统工作时在初级线圈中有多段导轨和多套电能变换装置在工作，当电动汽车行驶到哪一条导轨上时就由该条导轨给电动汽车供电，其余导轨处于待机状态。当汽车行驶到下一段导轨时就关断上一段导轨并开启下一段导轨给电动汽车供电。单机导轨供电模式多级导轨供电模式由图可以看出单级导轨供电模式结构简单，容易控制和维护。但是由于导轨结构是单根长导轨。无线充电让电动车获取能源更便捷。载重agv无线充电桩设备

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    “无线充电”这个概念听起来就很炫酷，它带来的冲击感似乎不亚于手机取代固话、数码代替胶片、WiFi代替网线。一看到“无线”二字，我们立刻不由自主地联想到“摆脱束缚”“自由”等类似的词汇。然而，看似炫酷的无线充电在技术原理上并不复杂，一百年前的科学家特斯拉就已经提出了设想。目前绝大部分无线充电器的工作模式，就是充电头中的线圈转动从而带动手机背部线圈转动，进而产生电量。和传统的有线充电方式相比，无线充电方式无疑更为炫酷，它不需要在手机上插入一根长长的数据线，充电时只需要把手机放在充电板上，充满电时直接取走即可。另外，随着无线充电技术的发展，部分类似充电碗的无线充电底座开始出现。今年苹果秋季发布会PPT上的AirPower就是类似的装置，它可以同时给iPhone、AppleWatch、AirPods等多台设备进行充电，便利程度直线上升。此外，如果无线充电技术可以大力普及，那么，未来公共场所的充电体验将会得到极大提升。例如，在机场，手机没电的用户直接把手机放在一张具有无线充电功能的桌子上即可。 青海两轮电动车无线充电桩包括什么

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