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    北京奥运充电站使用的动力蓄电池从电池厂家租赁，按照使用的电量每月付给电池厂家租赁费用（约1度电4元人民币），而上海世博充电站则直接从电池厂家购买电池，同时电池厂家负责初期电池的维护保养，并完成相关技术人员的培训工作，之后电池的所有权归充电站。2）、目前，国家电网正加快与各地方**合作，以加快充电站的建设进度。根据年初国家电网公司工作会议上总经理刘振亚提出的规划，年内国家电网将在27个省市（区）建立公用充电站75座、交流充电桩6209台以及部分电池更换站。目前已宣布项目包括，国家电网陕西省电力公司与西安合作年后建立5座中型电动汽车充电站；成都省电力公司与地方**合作年内建立3座电动汽车充电站和300个充电桩；湖北省电力公司与宜昌市合作年内建立1座大型充电站，16个充电桩；重庆市电力公司与重庆合作年内建立50个充电桩中海油：与中国普天合资成立了普天海油新能源动力有限公司，专门运营电动汽车能源供给网络。合资公司已与众泰汽车合作，计划在中国2个以上省会城市启动纯电动汽车充电站网络建设。中石化：中石化宣布以北京作为突破口，***进入充电站行业。重庆穿梭车无线充电桩设备具有充电10分钟工作3小时的快充独特优点。可30分钟充满。

    ICPT)技术来实现，一般适用于小型便携式电子设备供电。ICPT主要以磁场为媒介，利用可分离变压器耦合，通过初级和次级线圈感应产生电流，电磁场可以穿透一切非金属的物体，电能可以隔着很多非金属材料进行传输，从而将能量从传输端转移到接收端，实现无电气连接的电能传输。电磁感应传输功率大，能达几百千瓦，但电磁感应原理的应用受制于过短的供电端和受电端距离，传输距离上限是10cm左右。（2）中程传输。通过电磁耦合共振电力传输(ERPT)技术或射频电力传输(RFPT)技术实现，中程传输可为手机、MP3等仪器提供无线电力传输。ERPT技术主要是利用接收天线固有频率与发射场电磁频率相一致时引起电磁共振，发生强电磁耦合的工作原理，通过非辐射磁场实现电能的高效传输。电磁共振型与电磁感应型相比，采用的磁场要弱得多，传输功率可达几千瓦，能实现更长距离的传输，传输距离可达3-4m。RFPT主要通过功率放大器发射射频信号，通过检波、高频整流后得到直流电，供负载使用。RFPT距离较远，能达10m，但传输功率很小，为几毫瓦至百毫瓦。（3）远程传输。通过微波电力传输(MPT)技术或激光电力传输(LPT)技术来实现。

    消除了三相交流电源之间的交叉藕合并增加了能量拾取机构横向偏移容忍度。但是长线圈方案普遍存在路而施工而积大、功率密度低、轨道两侧磁场暴露水平高等不足。KAIST在奥克兰大学研究基础上在线圈中加入经过优化设计的磁芯结构，较奥克兰大学的解决方案提升了传输效率和传输距离，但是增加了设备成本[5]。2015年KAIST研究人员针对沿行进方向存在耦合系数零点问题，提出了原边dq双相供电导轨结构。该结构虽然能够解决耦合系数零点问题，但由于采用原边电流相位检测双环控制，需要根据电能拾取机构空间移动位置，利用锁相环和直流斩波器实时控制d轴与y轴双供电导轨电流幅度与相位(二者相位差90度)。但控制环节过多，且额外引入的发射线圈、H桥与直流斩波器又增加了功率损耗，导致的系统效率降低问题难以避免。哈尔滨工业大学通过多年的研究，提出一种基于多初级绕组并联方式的电动汽车公路式动态无线充电方法，利用分段导轨实现对行驶中的电动汽车无线供电，此外对双极型导轨结构进行了进一步优化，大幅降低了磁芯用量。之后又提出桥臂连接型多相接收端电能拾取机构，消除功率零点对传输}h}能及稳定性的影响。多相拾取机构由平板磁芯与多个绕制方向相同的接收线圈构成。“无线充电器”是如何做到隔空充电的?

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    间隔的两个线圈同名端相连，分别构成两相接收线圈。通过自解耦原理优化两相线圈的尺寸、位置等参数消除交叉藕合，使两相线圈可以在任意位置同时工作互不影响，实现高效能量接收。电动汽车无线充电技术能量传输鲁棒控制技术在动态无线电能传输控制技术方而，主要分为原边控制、副边控制和双边控制三种方式。奥克兰大学提出通过调节逆变器驱动信号占空比来控制原边谐振电流的方式，简化了系统的结构。KAIST在系统设计上采用原边恒流控制，即在逆变器前端加入DC/DC变换器，通过调节原边直流母线电压来实现逆变器输出恒流控制。原边控制的目的主要在于能够使供电导轨上产生恒定的交变磁场，进而实现对输出功率的鲁棒控制。香港大学研究人员提出无需双边通信的功率和**大效率双参数同步控制方法，通过DC/DC变换器调节副边等效交流阻抗实现**大效率控制，通过搜索原边输入功率**小值实现输出恒功率控制[6]。对于动态无线电能传输的鲁棒控制策略，国外研究人员普遍采用PI控制算法，控制参数一般通过极点配置法选取，较为简单且易于实现。但是现有的建模与控制研究通常忽略电动汽车动态无线供电实际应用中的多种不确定扰动信息。江苏巡检机器人无线充电桩专业加工

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