电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,现在自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟踪,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气缸比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。气缸驱动系统自70年代以来就在工业自动化领域得到了迅速普及。***,气缸已成为国内外工业生产领域中PTP(PointToPoint)搬运的主流执行器,以气缸驱动系统为**的气动元器件市场规模已达到110亿美元的规模。使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对;宝山区新款气缸货源充足
(2)空气黏度小,气体在传输中摩擦力较小,故可以集中供气和远距离输送。(3)气动系统对工作环境适应性好。特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境工作时,安全可靠性优于液压、电子和电气系统。(4)气动动作迅速、反应快、调节方便,可利用气压信号实现自动控制。(5)气动元件结构简单、成本低且寿命长,易于标准化、系列化和通用化。2.气压传动的缺点(1)运动平稳性较差。因空气可压缩性较大,其工作速度受外负载变化影响大。(2)工作压力较低(0.3~1 MPa),输出力或转矩较小。(3)空气净化处理较复杂。气源中的杂质及水蒸气必须净化处理。(4)因空气黏度小,润滑性差,需设置单独的润滑装置。(5)有较大的排气噪声。 [3]浦东新区本地气缸厂家电话气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。
综合以上分析,我们应该看出,气缸与电动执行器各有特点,不可单纯地用效率的高低来评价其优劣。随着电气技术的发展,电动执行器的成本还会进一步下降,预期其应用领域还会进一步拓广,但要完自吸无堵塞排污泵全取代气缸是不现实的。从市场形式来看,前面己经提到若电缸从一开始就参照气缸的外形及安装连接尺寸生产,是一个很好的开端。而对于目前还未有ISO标准的无杆气缸和气动滑台,则同样采用相对应的外形及安装连接尺寸,这个便利的措施能够杜绝气驱动与电驱动在安装、添置或更换方面无谓的竞争。FESTO公司的电驱动产品包含了300多种可自由组合的抓取模块和多轴系统。在Festo,电驱动器不是气动驱动器的竞争产品,而是对气动驱动器性能的完美补充。电驱动器的特点是精确和灵活。在作用力快速消失和需要精确定位的应用场合,电驱动器是无堵塞自吸排污泵理想的决方案。
从购买和应用成本来看,目前气缸还是具有比较明显的优势的。对于气动系统来说,控制系统及执行机构都非常简单,每个气缸只需配置一个电磁阀就可完成气路的切换,进行运动控制,气缸发生故障的概率也比较小,维护简单方便,成本也低。而对于电动执行器来说,虽然电能的获得比较简单,能量成本较低,但购买及应用成本较高,不仅需要配置电机,还需要一套机械传动机构以及相应的驱动元件。同时使用电动执行器需要很多保护措施,错误的电路连接、电压的波动及负载的超载都会对电驱动器造成损坏,因此需要在电路及机械上加装保护系统,增加了很多额外的费用支出。另外,由于电动执行器驱动单元的参数化设置较多,且集成度高,所以其一旦发生故障,就要更换整个元件。而且当系统需要的驱动力增加时,也要成套更换元件才能实现。因此综合比较可以看出气缸在购买及维护成本上有较大优势。应调整活塞杆的中心位置;更换缓冲密封圈或调节螺钉。
喷涂就是用**的高温火焰喷枪把金属粉末加热至熔化或达到塑性状态后喷射于处理过的气缸表面,形成一层具有所需性能的涂层方法。其特点就是设备简单,操作方便涂层牢固,喷涂后汽缸温度*为70℃-80℃不会使气缸产生变形,而且可获得耐热,耐磨,抗腐蚀的涂层。注意的是在涂渡和喷涂前都要对缸面进行打磨、除油、拉毛,在涂渡和喷涂后要对涂层进行研刮,保证结合面的严密。5.结合面加垫的方法如果结合面的局部间隙泄漏不是很大,可用80-100目的铜网经热处理使其硬度降低,然后剪成适当的形状,铺在结合面的漏气处,再配以气缸密封剂。如果结合面的间隙较大,泄漏严重,可在上下结合面开宽50mm深5mm的槽,中间镶嵌IGr18Ni9Ti的齿形垫,齿形垫的厚度一般比槽的深度大0.05—0.08mm左右,并可用同等形状的不锈钢垫片做以调整。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。宝山区新款气缸货源充足
整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型。宝山区新款气缸货源充足
在安装或检修的过程中,由于检修工艺和检修技术的原因,使内缸、气缸隔板、隔板套及气封套的膨胀间隙不合适,或是挂耳压板的膨胀间隙不合适,运行后产生巨大的膨胀力使气缸变形。6.使用的气缸密封剂质量不好、杂质过多或是型号不对;气缸密封剂内若有坚硬的杂质颗粒就会使密封面难以紧密的结合。气缸螺栓的紧力不足或是螺栓的材质不合格。气缸结合面的严密性主要靠螺栓的紧力来实现的。机组的起停或是增减负荷时产生的热应力和高温会造成螺栓的应力松弛,如果应力不足,螺栓的预紧力就会逐渐减小。如果气缸的螺栓材质不好,螺栓在长时间的运行当中,在热应力和气缸膨胀力的作用下被拉长,发生塑性变形或断裂,紧力就会不足,使气缸发生泄漏的现象。宝山区新款气缸货源充足
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