在各种各样的并联机器人种类中,存在一类由外转动/移动副驱动、含平行四边形支链的并联机器人(又称为并联机械手)。这类机器人因可将驱动装置布置在静平台(机架)上,而且从动臂多采用轻质细杆制作而成,故末端动平台可获得很高的运动速度和加速度,特别适合于高速物流生产线上物料的分拣、搬运和抓放等操作,因此逐渐成为近年来研究和开发的热点。而高速并联机器人的研究,比较早追溯到Clavel博士于1985年发明的Delta机械手。该机器人主动臂由外转动副驱动,从动臂为平行四边形结构,末端执行器可在工作空间内实现3维高速平动。而且,在静、动平台间加装两端带有虎克铰链的可伸缩转轴,可实现末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动,从而完成对标的物的抓放动作。机器人,就选勃肯特机器人,用户的信赖之选,有想法可以来我司咨询!PCB加工机器人价格
目前,食品行业在原料加工环节的非标设备让前端自动化程度基本完善,在末端包装环节,由于产品个性化、多样化成为市场需求趋势,非标设备整线固定生产的模式已无法满足生产的柔性化需求。近年来,并联机器人因其占地面积小,速度节拍快,柔性化高的特点在食品末端包装的装箱/装托、分拣、理料、转线等工艺上大量应用。勃肯特根据客户实际需求,在本体臂展范围方面,实现活动直径从400mm~2600mm全覆盖;在节拍速度方面,以提升客户生产效率为出发点,不断优化本体,比较新研发的本体Phantom-1200,速度节拍达到500次/min。勃肯特对食品行业的长期关注,结合客户实际需求,给大家分享以下相关应用案例。镇江串并混联6轴机器人订制价格勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务,欢迎您的来电!
展厅区向客户展示了勃肯特机器人系列产品应用演示及迷你生产线的模拟。其中,勃肯特新研发的双离心圆盘抓取空瓶上料演示以及玻璃瓶转线演示都引起了参观者强烈的兴趣与反响,自主研发的双离心圆盘抓取配合全新串并混联五轴机器人上料,能够有效减少瓶身因上料过程产生的磨痕刮痕,在降低成本、防磨损等方面为客户提供了一个全新方案。“我们产品的发展就是与客户产线实际需求相结合,不断改进和迭代中成就了现在大负载、高速度、高精度的产品。”勃肯特销售总监王晓军这样说到。
驱动系统是向机械结构系统提供动力的装置。根据动力源不同,驱动系统的传动方式分为液压式、气压式、电气式和机械式4种。早期的工业机器人采用液压驱动。由于液压系统存在泄露、噪声和低速不稳定等问题,并且功率单元笨重和昂贵,目前只有大型重载机器人、并联加工机器人和一些特殊应用场合使用液压驱动的工业机器人。气压驱动具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等优点。但是气压装置的工作压强低,不易精确定位,一般用于工业机器人末端执行器的驱动。气动手抓、旋转气缸和气动吸盘作为末端执行器可用于中、小负荷的工件抓取和装配。电力驱动是目前使用多的一种驱动方式,其特点是电源取用方便,响应快,驱动力大,信号检测、传递、处理方便,并可以采用多种灵活的控制方式,驱动电机一般采用步进电机或伺服电机,目前也有采用直接驱动电机,但是造价较高,控制也较为复杂,和电机相配的减速器一般采用谐波减速器、摆线针轮减速器或者行星齿轮减速器。由于并联机器人中有大量的直线驱动需求,直线电机在并联机器人领域已经得到了广泛应用。勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案,欢迎您的来电哦!
随着传统制造业的转型升级以及“中国制造2025”战略的推进,工业机器人的应用越来越较为广。近几年,大量的工业机器人被应用于装配制造、分拣包装、拆垛码垛等环节,使得企业生产过程的自动化水平不断提高,这也使得企业的生产模式由传统的以人力为主导转变为以机器人为主导,这种模式的改变有效的提高了产品的生产效率,降低了生产成本,同时减小了某些恶劣的生产环境对工人身体上造成的危害。在机器人作业过程中,如何对随意堆放的零部件或者货物进行准确的抓取,成为目前行业的应用和研究热点问题,针对于此,勃肯特机器人技术团队在前期已有的技术基础上,完善升级了3D视觉技术,配合勃肯特串并混联六轴机器人,开发了基于3D视觉的无序分拣技术。勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务,欢迎您的来电哦!深圳机器人怎么用
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在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛应用,人工码垛工作强度大,耗费人力,员工不仅需要承受巨大的压力,而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点,以及搬运物件所归类的地方,在保持其形状的和物件的性质不变的基础上,进行高效的分类搬运,使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。焊接机器人主要承担焊接工作,不同的工业类型有着不同的工业需求,所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用的行业,在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。PCB加工机器人价格