并联机构的特点：（1）与串联机构相比刚度大，结构稳定；（2）承载能力大；（3）微动精度高；（4）运动负荷??；（5）在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。由于机器人在线实时计算是要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。分类从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,勃肯特机器人致力于提供并联机器人，竭诚为您。装盒并联机器人

并联机器人机械结构由静平台、主动臂、从动臂、动平台和中间轴组成，其中，作为并联机器人的重要组成部分的动平台（也被称为活动盘），是并联机器人实现运动轨迹的直接输出机构。动平台所能到达的空间范围，直接影响着在末端拾、放过程中的路径跨度，甚至是来料速度、传送带运行速度。而在中间轴末端的设计，在起到连接固定盘与旋转盘作用机构的同时，也直接影响到旋转过程中的角度与精度。也就是说，当并联机器人在完成某分拣、理料工艺时，动平台活动空间越大，机器人就可在更大范围内抓起与放置物料，如果来料位姿多样，中间轴的旋转度高，对于处理在传送带上的物品转线、高速运转下的拾放会更加灵活。涂胶行业并联机器人公司并联机器人定制价格。

勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中，单块玻璃的重量为4kg/块，现场共有8人，每天转线的工作量为800块/人，人工作业劳动强度大，且因每人处理速度不同，会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带，流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质，之后通过线扫描系统，两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良，机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃，按照工艺要求旋转角度，转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧（右侧）玻璃已整列完成，等待右侧（左侧）玻璃时间超过3秒，则左侧（右侧）玻璃不再等待、直接下料。

勃肯特并联机器人在制药行业西林瓶装托应用案例,西林瓶经过灌装环节后，喷码密封好的产品由传送带输出至后道包装车间，在等距理料机构处进行分道等距处理，与此同时，制托机将托盒制作完成，并行运送到装托机下方精细定位完成，随后由并联机器人抓取10个西林瓶进行装托动作，完成该作业后，由中间转接环节过渡到装盒机的链板槽中，由装盒机完成包装装盒环节。物料输送,前端出料口输送出的西林瓶，经过输送线输送至理料系统。托盒输送,制托机制托完成后，通过输送线输送带机器人放置为精细定位。机器人抓取,机器人抓取2*5个西林瓶，抓取完成后装入定位好的托盒中，然后进行下一个循环的抓取工作。勃肯特机器人是一家专业提供 并联机器人的公司，有需求可以来电咨询！

着同行业企业竞争日益激烈，人力成本不断上升，越来越多的传统制造企业愿意将更多的工业机器人引入工厂，进一步提高工业生产效率，促进产业结构智能调整。在这一过程中，并联机器人由于具有刚度高、速度快、柔韧性强、重量轻等优点，在食品、医药、3C、电子等轻工业领域应用为，并联机器人在物料搬运、分拣、包装、运输等方面具有无可比拟的优势。普通的分拣过程，并联机器人结合传感器、工业摄像机、编码器等外部感应识别系统，可以根据具体情况对来料进行快速分拣，大致可以分为以下两类：根据不同的形状和颜色进行分拣，根据所需的质量和形状进行筛选和分拣并联机器人，就选勃肯特机器人，用户的信赖之选，有想法可以来我司咨询！辽宁日化行业并联机器人

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勃肯特并联机器人可用于日化产品的涂胶、整理、排列、搬运、装箱等工序。湿巾粘盖系统，该系统可以包括完成自动取盖、贴标、涂胶、粘盖等一系列动作。粘盖精度可以达到0.01mm,速度可以达到70包/分钟。真空管装托项目,现有产线由人工进行管装盒，在装盒之前需逐个扫描管上的条形码进行识别，如有漏贴或编号不对应，则不予装盒，客户希望使用自动化生产线，生产节拍达到4分钟一盒（每盒50个），提高卫生安全的同时杜绝装盒错误。药盒扫码项目，客户现有生产线需对药品表面粘贴的监管码逐个进行扫描、信息识别后归纳入库，人工扫码工作量大，效率较低，在长期操作过程中容易出现漏扫的情况，客户希望引进自动化设备，保证药品根据其对于信息准确、高效入库。装盒并联机器人