根据并联机器人的自由度数，可以分为：自由度并联机构。2自由度并联机构，如5-R，3-R-2-P（R表示旋转，P表示平移）。平面5杆机构是比较好典型的2自由度并联机构，这类机构一般具有2个平移自由度。自由度并联机构。3自由度并联机构种类较多，形式复杂，一般有以下形式，平面3自由度并联机构，如3-RRP机构、3-RPR机构、它们具有2个旋转自由度和1个平移自由度；3维纯平移机构，如StarLike并联机构、Tsai并联机构，该类机构的运动学正反解都很简单，是一种应用很比较广的3维平移空间机构；机器人本体及高速高精度自动化解决方案，就选勃肯特机器人有限公司，用户的信赖之选，欢迎您的来电哦！并联机器人价格信息

.并联机床。用作并联机床是并联机构相当有吸引力的应用。并联机床结构简单，传动链短，刚度大、质量轻、成本低，容易实现“6轴联动”，能加工更加复杂的三维曲面。还具有环境适应性强的特点，便于重组和模块化设计，可构成形式多样的布局和自由度组合。３.工业机器人。随着工业现代化发展的高速进程，以及加工业工艺的不断完善，技术的不断进步，工业机器人的应用被越来越多的企业认识和接受。工业机器人既保证了产品质量，又减少了特殊环境工作的危险和实现对人员的劳动强度的降低和人员劳动保护意识的提高。南京机器人怎么用勃肯特机器人有限公司是一家专业提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案的公司，有需求可以来电咨询！

微动机构是并联机器人的重要应用。微动机构发挥了并联机构的特点，工作空间不大，但精度和分辨率非常高。医疗机器人已经成为医学外科学会和机器人学会共同关注的新技术领域。医疗机器人具有选位准确、动作精细、避免病人传染等特点。近年来，医疗机器人引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注。并联机器人可以用作飞船和空间对接器的对接机构，上下平台中间都有通孔作为对接后的通道，上下平台作为对接环，由6个直线驱动器以帮助飞船对正，对接机构还能完成吸收能量和减振，以及主动抓取、对正拉紧、柔性结合、last锁住卡紧等工作。对于困难的地下工程，如土方挖掘、煤矿开采，也可以采用这种强力的并联机构。

近年来，随着同行业内各个企业之间的竞争形势日益激烈，人力成本的不断上升，越来越多的传统制造企业愿意把更多工业机器人引入工厂，进一步提升工业生产效率，促进产业结构的智能化调整。在这个过程中，并联机器人因其刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在食品、药品、3C、电子等轻工业中应用比较为比较广，在物料的理料、分拣、装箱、转运等方面有着无可比拟的优势。常见的分拣工艺，并联机器人结合传感器、工业相机、编码器等外界感应识别系统，对来料按照特定条件进行快速分拣，勃肯特机器人有限公司为您提供机器人本体及高速高精度自动化解决方案服务，欢迎您的来电哦！

在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。勃肯特机器人是一家专业提供 机器人的公司，有需求可以来电咨询！福州特款高速机器人厂家直供

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