勃肯特并联机器人在日化行业中酒瓶盖喷涂线上料应用案例,工序完成白酒瓶盖成型后,喷漆前插杆上料工作。物料由振动盘理料输送至传送带定点位置,给出到位信号。插杆由链条输送至机器人下方,通过视觉以及位置编码器识别插销头位置。机器人定点抓取瓶盖插放在运动过程中的插杆上,进入后段喷漆工序。物料输送定位,物料由人工从输送线末端上料,经过左右格挡定位输送至机械手下方定点。插杆输送识别,插杆由链条带动输送至机械手下方,通过随动链轮编码器与环形光源视觉,识别插头位置。机器人抓放,机器人末端执行器采用真空吸盘由定位点抓取瓶盖,插到运动过程中的插杆头部。且在瓶盖形状、大小不同的情况下。可在只更换末端执行器情况下快速完成工况适应,更换时间小于1分钟。勃肯特机器人技术有限公司致力于提供并联机器人服务,有想法的可以来电咨询!广东六轴并联机器人
勃肯特并联机器人在制药行业西林瓶装托应用案例,西林瓶经过灌装环节后,喷码密封好的产品由传送带输出至后道包装车间,在等距理料机构处进行分道等距处理,与此同时,制托机将托盒制作完成,并行运送到装托机下方精细定位完成,随后由并联机器人抓取10个西林瓶进行装托动作,完成该作业后,由中间转接环节过渡到装盒机的链板槽中,由装盒机完成包装装盒环节。物料输送,前端出料口输送出的西林瓶,经过输送线输送至理料系统。托盒输送,制托机制托完成后,通过输送线输送带机器人放置为精细定位。机器人抓取,机器人抓取2*5个西林瓶,抓取完成后装入定位好的托盒中,然后进行下一个循环的抓取工作。河南3c并联机器人并联机器人生产厂家。
通过每台机器人柔性模块化机械结构加末端执行器更换方式,或者配合2D或3D视觉的多台机器人联合作业,可有效实现同一传送线上对于来料大小、颜色、形状的判断进行多种物料的差异性摆放、分拣及装配等相关工艺处理,在自身处理速度及精度不断提升的前提下,更保障后续工艺处理效率得到加倍提高,极大的避免人为失误,让3C行业对于柔性化生产的需求实现。而并联机器人吊装式的摆放方式,节省空间,更适合3C行业小而密的生产环境。除此之外,在包装环节,勃肯特并联机器人与开箱封箱及剔除设备协同进行物料装箱,高速高柔性的抓取范围可适应不同规格产品的随意切换,大幅提高效率。在工况允许的情况下,并联机器人还可以进行高速码垛,视觉探寻标签位置并完成有规则码垛,串并联混合结构则能很好的解决物品叠放问题。
应用领域集中从横向来看,工业机器人应用领域主要集中在车辆/零部件制造、电子及家电、金属加工、食品饮料等行业,约占工业机器人80%的市场。其中,车辆/零部件制造行业、电子及家电行业占比比较高。尤其是去年以来,随着传统企业结构调整及拓展延伸,机器人在工业行业大展身手,在电子及家电行业表现尤为突出,该领域的工业机器人需求量暴增。虽然冲劲很猛,但由于基数与车辆/零部件制造行业相差较大,因此并未超过车辆/零部件制造行业的市场占有量。勃肯特机器人技术有限公司是一家专业提供 并联机器人服务的公司。
勃肯特并联机器人在三角玻璃烘干前转线项目应用案例,客户三角玻璃烘干后转线工艺中,单块玻璃的重量为4kg/块,现场共有8人,每天转线的工作量为800块/人,人工作业劳动强度大,且因每人处理速度不同,会影响到后续生产节拍.从烘干炉出来的3列三角玻璃通过上料传送带,流向机器人工作区域。先行通过ISRA检测品质,之后通过线扫描系统,两台机器人得到信号后分别拾放玻璃。若玻璃来料不良,机器人直接拾放下料。若来料是良品玻璃,按照工艺要求旋转角度,转线到良品下料线上。*若在良品下料线左侧(右侧)玻璃已整列完成,等待右侧(左侧)玻璃时间超过3秒,则左侧(右侧)玻璃不再等待、直接下料。勃肯特机器人为您提供并联机器人,有想法的可以来电咨询!国产并联机器人设计
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勃肯特并联机器人在积木装托项目应用,积木套装生产过程中,通过自动机器人从仓库中取出这些零件颗粒再放入分拣机中,零件通过自动化设备抓取后汇总到一个包装中,对于准确装盒类产品的包装,客户希望投产机器人设备,一次性放置到位,保证生产效率的同时,装盒过程数量,形状放置无误差.勃肯特并联机器人在主轴承盖自动分拣项目应用,主轴承盖产品经链网输送线输送,由人工实现分拣,摆放,现生产线人数为6人,8小时完成分拣数量约为人均500件/天,而且由于工件种类繁多,差异性小,人眼识别出错率极高,客户需要就速率与出错率予以改善,以提升生产线整体有效性广东六轴并联机器人