港安分析采用服从双参数Weibull分布的混合故障率函数更加贴切合理地描述设备在各维修周期内的实际劣化状况。根据，单设备在基于可靠度约束的不完全预防性维修策略下的故障率λTD(t)变化情况如图2所示，其中：Af为事后小修;Bp为预防维修;Br为预防更换;tf为事后小修时间;τi为弹性预防维修周期;TD为设备使用时间。参考文献[1]朱齐丹,华克强,高淑玲.吊车防摆比较好调节器设计[J].控制与决策,1991(6):465-468.[2]许昌.内卸式门座卸船机抓斗运动特性的研究[D].武汉：武汉理工大学,2012.[3]KimYS,SeoHS,[C]//IndustryApplicationsConference,.[4]魏珣.集装箱阻尼防摇系统的设计与研究[D].武汉：武汉理工大学,2011.[5]周勇.集装箱起重机防摇的模糊智能控制研究及仿真[D].武汉：武汉理工大学。 智能抓斗诚信企业，无锡市港安起重机械有限公司供应。河北抓斗信赖推荐

    抓斗厂家的抓斗由于使用比较频繁，在进行操作时加之卸船机司机的操作水平有限，在进行使用时其抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提生产率。为好地管理抓斗、保障生产、保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序。影响材料磨损的因素有外部因素及内因素。外部因素有载荷、滑动速度、磨料的硬度和几何形状等因素。内因素有材料的化学成份、碳化物类型、显微组织等。外部因素不言而喻，这里不一一叙述。为提吊机抓斗的使用寿命，要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而明显提高抓斗的使用寿命。 质量抓斗诚信企业专业抓斗推荐货源，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    主令控制器采用单手柄十字形手柄，根据行业内的操作习惯，确定手柄的操作位置分别：两电机同步上升、两电机同步下降、提升时开斗、提升时闭斗、下降时开斗、下降时闭斗，静止开斗、静止闭斗，程序亦据此编制，plc根据手柄的指令分配两台变频器驱动电机按预定的出力情况配合工作。（1）在抓取物料的情况下，斗体接近物料时手柄打向闭斗时下降，此时，plc控制闭斗电机正常闭合，升降电机以小力矩拉紧钢丝绳，保证不会出现丝绳脱出滑轮和卷筒槽位，造成卷绕，又能保证抓取时，斗体能随其自重沉入物料中，达到满斗取料的目的，这就是通常所说的沉抓功能。（2）当斗体逐渐接近闭合时，升降电机的力矩开始增大，在完全闭合后，升降电机以全力矩运行，与闭合电机同步运行，此时程序不理会手柄的抓取物料位置，自动转入同步上升状态。降低了对司机的操作水平的要求。（3）由于沉抓功能的采用，也带来了新的问题，那就是当斗体接近地面时，斗体会抓刮地面，尤其是有些地面铺设了水泥或耐火砖，如果抓坏地面，不仅在物料中混入了不必要杂物，也会造成场地损坏，此时就需采取下限位的功能，当plc检测到斗体达到下限位时，不再使用沉抓功能，而是模仿有经验的司机的人工操作方法。

针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。智能抓斗哪家好，无锡市港安起重机械有限公司供应。

按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。1.液压式抓斗起重机液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类设备中应用比较普遍。2.机械式抓斗起重机机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳船用吊机抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广。专业抓斗源头直供厂家，无锡市港安起重机械有限公司供应。镇江抓斗按需定制

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抓斗在进行使用的过程中，其常见的故障是磨料磨损，在进行操作时可以发现在抓斗失效形式中，会由于梢抽磨损而丧失工作性能的约占40%，由于斗体刃磨损而丧失工作性能的约占30%，而由于滑轮磨损及其它部件损坏而丧失工作性能的约占30%。由此可见，提抓斗销轴与轴套的抗磨性，提斗体刃口抗磨性，这二者是提抓斗使用寿命的重要途径。司机操作时，应免无锡抓斗擦碰船舱等事件的发生，杜因操作方法错误而导致的类似事件发生。司机应在作业过程中实时观察抓斗的使用情况，若发现链条、快接头等有磨损现象，应及时加油;若发现抓斗其它故障或疑似故障应停机检查并及时汇报，同时在运行日志上做好记录河北抓斗信赖推荐