抓斗卸船机是目前港口较主要的起重机型，提高其装卸效率意义重大。而在提高效率这一课题中，如何提高减摇性能尤为重要。目前，国内外对吊重摇摆技术的研究主要体现在防止吊具的摇摆和控制吊具的摇摆的问题上。国内较早从事吊车防摆控制研究的学者是中国民航学院的华克强[1]等人。近年来，随着控制理论的发展，一些新的控制方法也应用到了起重机的自动控制研究上[2]。在吊车防摆控制技术的研究上，国外学者采用的控制方法多种多样，既有比较传统的经典控制理论、现代控制理论、比较好控制理论，也有比较新的自适应控制理论、模糊控制、神经网络、非线性控制等方法[3]。本文从该新型抓斗卸船机摇摆过程分析入手，建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、钢丝绳及货物模型，导入Adams中设定约束和载荷，并进行仿真计算。为了提高Adams的求解效率，不考虑钢丝绳的伸长变化，用等效钢丝绳代替实际钢丝绳，对钢丝绳与滑轮组的连接进行了一定的简化与假设，这样既满足该新型卸船机的实际机构，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船机的结构特征分析选取某型号的新型抓斗卸船机为研究对象，该抓斗卸船机结构简单、重量轻、成本较低、轮压较小。智能抓斗欢迎来电，无锡市港安起重机械有限公司供应。河北机械多瓣抓斗

    高压分级自动微雾抑尘系统方案一、概况煤炭码头粉尘多产生于煤炭装卸、皮带输送和转运等作业环节，部分煤种特别是热值较低的褐煤在装卸过程中会产生大量粉尘，当地毗临珠江口，地势较为平坦经常刮风，煤尘污染迅速向四周蔓延。造成周边居民的抱怨和投诉，煤炭粉尘污染势必继续引起周边民众的关注。未雨绸缪，及时采用先进的技术措施，用相对经济***的方法改进输煤系统的抑尘设施，比较大限度的***煤尘的污染，是保障企业安全生产、改善企业与百姓生活的和谐关系的必要条件。因此，提高海昌煤炭码头的运营条件和管理水平，减少煤尘污染，更好的实现港口服务于人民和经济建设的初衷，响应国家建设资源节约型、环境友好型社会的号召，加大环保投入、改善环境设施、减少煤尘污染势在必行。二、高压分级微雾抑尘系统简介卸船机在卸船时,扬尘是几十吨的散料由抓斗落入卸船机接料斗瞬间产生的，在卸料斗内产生大于10m/s的瞬间气流。且卸船作业靠近珠江边，受江风影响较大,扬尘随风扩散造成卸船机周边大片区域的粉尘污染。普通干雾抑尘系统也能产生微细的水雾，但是雾滴流速较慢，不具有一定的能量，无法压制瞬间粉尘高速气流，雾滴与粉尘无法形成有效接触而达不到抑尘的目的。 山西抓斗多瓣智能抓斗按需定制，无锡市港安起重机械有限公司供应。

抓斗，是指起重机抓取干散货物的主要工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。[1]中文名抓斗外文名grab行业机械类别斗材料锰钢目录1简介2分类3主流4选用5维护抓斗简介编辑抓斗靠左右两个组合斗或多个颚板的开合抓取和卸出散状物料的吊具，由多个颚板组成的抓斗也叫抓爪。抓斗抓斗分类编辑按形状分类按形状可分为贝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由两个完整的铲斗组成，后者由三个或三个以上的颚板组成。按驱动方式分类按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。

针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根 级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。专业抓斗诚信企业，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    并可进行运动或动力的合成或分解。差动减速箱的构成卸船机差动减速箱由齿轴、齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、惰轮、行星架、轴承、油封、箱体等组成(见图1)。其特点是结构合理，避免了电机承受额外径向力，便于润滑，热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了设备的运行质量。图1差动减速箱示意图3卸船机差动减速机的工作原理卸船机差动减速箱的工作原理主要分4种：起升/开闭传动；小车传动；起升/开闭+小车传动；自行定义调绳的单动传动。起升/开闭传动当起升/开闭电机运行时，起升/开闭电机输入端输入1个方向的速度，通过与太阳轮同轴的齿轮旋转，从而带动减速箱两侧的太阳轮运转(此时由于中间通过1个惰轮传动的缘故，右侧的太阳轮与左侧的转向相反)。太阳轮的转动也带动行星轮运转，此时由于小车电机无运行，小车轴被固定，两端的内外齿圈也同时被固定，这样行星轮就只受太阳轮的作用在内齿圈上绕太阳轮旋转。由于行星轮的轴是按每120°布置1个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转速输出。 智能抓斗值得信赖，无锡市港安起重机械有限公司供应。河南遥控抓斗

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    卸船扬尘的产生卸船机在卸船时,扬尘是几十吨的散料由抓斗落入卸船机接料斗瞬间产生的，在卸料斗内产生大于10m/s的瞬间气流。且卸船作业靠近珠江边，受江风影响较大,扬尘随风扩散造成卸船机周边大片区域的粉尘污染。普通干雾抑尘系统也能产生微细的水雾，但是雾滴流速较慢，不具有一定的能量，无法压制瞬间粉尘高速气流，雾滴与粉尘无法形成有效接触而达不到抑尘的目的。我们采取高压分级微雾系统，采用精细雾化喷嘴，在5-7MPa的高压作用下喷射出1-50μm的微细水雾，雾滴具有50m/s的运动速度，能够有效压制高速运动的粉尘，使分布在不同高度的喷嘴产生的雾滴均具有一定的能量来完成与粉尘的结合，达到良好的抑尘效果。二、高压微雾抑尘原理高压微雾抑尘装置是利用高压精细雾化喷嘴产生的1-50μm的微细水雾颗粒，使粉尘颗粒相互粘结、聚结增大，并在自身重力作用下沉降。粉尘可以通过水粘结而聚结增大，但那些较细小的粉尘只有当水滴很小（如干雾）或加入化学剂（如表面活性剂）减小水表面张力时才会聚结成团，如图2所示。如果水雾颗粒直径大于粉尘颗粒，那么粉尘随水雾颗粒周围气流而运动，水雾颗粒和粉尘颗粒接触很少或者根本没有机会接触，则达不到抑尘作用。 河北机械多瓣抓斗