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来源: 发布时间:2022-01-18

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针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端,介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法,提高了装卸效率;针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题,研发了新的缓冲装置,提出了新的解决办法。关键词:单绳抓斗;开闭机构;缓冲装置;技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置,其自动开闭方式为挂球式开闭。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题:图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制,为满足起重载荷要求,起升张开与闭合全部采用单根 级钢链条,增加了抓斗的自重,货物的抓取量受到影响,而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触,钢链与滑轮表面的磨损量都非常大,钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条,整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条,增加了安全风险。(2)在实际操作中,抓斗张开过程中,下承梁及物料在重力的作用下,下落时瞬间的冲力很大,连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生,该抓斗并未设置缓冲装置,存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作,必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。**抓斗择优推荐专业抓斗厂家直供,无锡市港安起重机械有限公司供应。

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   对码头承载能力要求不高,是一种装卸效率较高、设备投资较低的散货卸船机,适合中小港口和内河码头的散货作业。该新型卸船机的系统的结构见图1。图1新型抓斗卸船机结构图在该新型抓斗卸船机变幅的任一位置取臂架、变幅钢丝绳末端、起升钢丝绳末端、抓斗货物为研究对象,机构系统为刚性杆、钢丝绳、抓斗组成的二自由度系统[4],在研究摇摆问题时只需考虑臂架的水平刚度。该防摇系统抓斗钢丝绳与滑轮之间设计有阻尼片,以控制抓斗与滑轮之间的相对摩擦阻力。当抓斗钢丝绳摇摆时,存在相对摩擦阻力,则可控制抓斗的摇摆。3新型抓斗卸船机吊重摇摆系统动力学模型的建立在研究复杂机构的动态特性时,通常将复杂的系统简化成有限自由度的弹性振动系统。该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统是一个多质量多自由度的复杂运动系统[5]。分析可知,该新型抓斗卸船机摇摆系统可以当做一个二自由度系统。图2为该新型抓斗卸船机吊重摇摆系统的二自由度简图。图2新型散货卸船机吊重摇摆系统图2中,m1为臂架滑轮系统的等效质量;m2为抓斗的等效质量;l为臂架滑轮到抓斗的等效距离;K1为钢丝绳的等效刚度;C1为阻力片的等效阻尼;x、θ分别为m1和m2的广义位移。该吊重摇摆系统的动能为:。智能抓斗值得信赖,无锡市港安起重机械有限公司供应。

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挖掘机液压抓斗适用场合:1、建筑地基的基坑挖掘、深坑挖掘及泥、沙、煤、碎石的装载。2、特别适用于沟或受限制的空间的一侧进行挖掘和装载。3、适用于船舶、火车、汽车的装卸。二、机械式抓斗机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,较常用的是双绳抓斗。机械抓斗双绳抓斗有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程:a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。b为收紧开闭绳,颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动。广东抓斗推荐厂家

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