如图5左所示，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升(开闭)机构使行星架逆时针转动了15°，图5左中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一个行星架起升(开闭)机构运行与图5左运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，2个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图5右所示。所以2个卷筒的速度常常不一致。图5起升/开闭、小车输入速度叠加自行定义调绳的单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循1个输入、2个输出的原则。如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时，本来两端太阳轮都有1个输入，此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制；当起升(开闭)电机转动时，2个太阳轮转动，单动的1个卷筒按照起升(开闭)传动的原理进行转动，但夹紧的1个卷筒不能转动。 智能抓斗货源充足，无锡市港安起重机械有限公司供应。浙江优良抓斗

港安分析要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而明显提高抓斗的使用寿命。由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：a.值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况较多允许顺延***，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。b.司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。c.司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。南京抓斗品质售后无忧抓斗款式哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司。

   该步骤全部由起重机司机自己掌控，对司机的操作水平要求较高，司机操作难度较大，装卸效率较低[3]。2抓斗改进措施开闭机构改造将该类型的两瓣单绳抓斗的开闭机构进行改造，由挂球式改为戟叉式开闭机构。鄂板、撑杆、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的挂钩、挂球、滑轮等部件，增加带凹槽的导轨、滑动横梁，并将原钢链条起升改为钢丝绳起升。单绳两瓣戟叉式开闭抓斗装配图如图2所示。图2单绳两瓣戟叉式开闭抓斗研发设计的戟叉式开闭抓斗开闭机构改造如图3所示。图3戟叉式单绳两瓣抓斗开闭结构原理图(1)抓斗张开就位时，滑动横梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升钢丝绳通过滑动横梁和上承梁，提起抓斗放至适当的取料点。(2)放松起升钢丝绳，滑动横梁在重力作用下沿导杆下滑，与下承梁相碰，滑动横梁的戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的一个叉口指向导轨凹槽。(3)提升起升绳，滑动横梁带动戟叉上移，戟叉口卡住导轨凹槽。继续提升起升绳，经滑动横梁带动导杆、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全闭合。(4)抓斗连同货物放到指定位置后，放松起升钢丝绳，滑动横梁下降到比较低点，使戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的2个叉尖全部进入导轨凹槽内。(5)提升起升钢丝绳。

要针对抓斗各磨损部位的不同情况，选用不同的耐磨材料，并辅之不同的加工工艺，从而**提高抓斗的使用寿命。由于抓斗使用频繁，加之卸船机司机的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常点检过程中要加强这些部位的检查，同时也要做好这些部位的保养工作，尽量短长抓斗的使用寿命，提高生产率。为更好地管理抓斗、保障生产、确保安全，根据涉及抓斗使用、维护、修理的人员组成情况，工作范围和工作程序，特制订以下条款：a.值班长每天应及时安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情况**多允许顺延***，并把情况记录在值班日志上，第二天当班值班长另行安排加油。b.司机加油应达到标准，保证润滑充分；如加油加不进应及时记录，并汇报给点检人员或主管技术员。要求在运行日志上做好每次加油情况记录。c.司机加油时应主动接受抓斗加油督察员的意见。d.司机操作时，应避免抓斗擦碰船舱等***的发生，智能抓斗推荐货源，无锡市港安起重机械有限公司供应。

详细分解了桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程，分析了每个运行状态，阐述了其工作原理。关键词：桥式抓斗卸船机；自由度；传动1引言桥式抓斗卸船机通过抓斗抓起船上散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。抓料系统是桥式抓斗卸船机较重要的组成部分之一，抓料系统采用机械差动四卷筒钢丝绳牵引小车形式，四卷筒机构由电机、联轴节、制动器、差动减速器和钢丝绳卷筒等组成，起升、开闭、小车牵引可单独或联合动作，通过四卷筒机构既可以实现抓斗的升降和开闭，又可以实现抓斗小车的水平往返运行。抓斗质量哪家好，欢迎来电咨询无锡市港安起重机械有限公司。天津抓斗制造厂家

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    1)抓斗卸船机承受的常规载荷包括自重载荷、起升载荷、垂直动载荷、变速动载荷等，并通过金属结构传递到运行机构。(2)在起重机非工作状态下，运行台车承受载荷类型基本不变；卸船机承受起升载荷时，靠海一侧的运行台车所受压应力增加，而陆地一侧的运行台车所受压应力减小，且应力恒为负；卸船机卸载时，靠海一侧的运行台车所受压应力减小，而陆侧的运行台车所受压应力增加。(3)卸船机在一个工作循环中承受交变应力，这是疲劳裂纹扩展的动力。根据力矩平衡原理，陆侧运行台车的力臂较海侧长，导致卸船机在加载和卸载时陆侧压应力更大，容易出现疲劳裂纹。3疲劳裂纹分析疲劳裂纹容易在有结构缺点和应力较高、应力集中的区域产生[2]。结构缺点包括材料本身的缺点和焊接缺点。承受交变应力是结构产生疲劳破坏的首要因素。经摩擦后的裂纹表面会变得光滑，且愈近裂纹源处愈光滑，疲劳裂纹扩展至临界尺寸时，随着剩余工作截面的减小，应力逐渐增加，裂纹进入加速扩展阶段。当有效工作截面变得不能受载时，构件会发生脆性断裂。在应力集中的区域，例如承载界面突变处的力流设计不合理，在短时间内也会出现裂纹。(1)带裂纹构件受力后，裂纹前列区域产生局部应力集中现象。 浙江优良抓斗