针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。智能抓斗产品介绍，无锡市港安起重机械有限公司供应。口碑好抓斗性价比高

    并可进行运动或动力的合成或分解。差动减速箱的构成卸船机差动减速箱由齿轴、齿轮、太阳轮、行星轮、齿圈、惰轮、行星架、轴承、油封、箱体等组成(见图1)。其特点是结构合理，避免了电机承受额外径向力，便于润滑，热量容易散失，工作中不会出现齿面严重磨损、发热、甚至胶合的现象，齿轮传动效率高、润滑良好、使用寿命长，易装配、易拆卸，便于维修，从整体上提高了设备的运行质量。图1差动减速箱示意图3卸船机差动减速机的工作原理卸船机差动减速箱的工作原理主要分4种：起升/开闭传动；小车传动；起升/开闭+小车传动；自行定义调绳的单动传动。起升/开闭传动当起升/开闭电机运行时，起升/开闭电机输入端输入1个方向的速度，通过与太阳轮同轴的齿轮旋转，从而带动减速箱两侧的太阳轮运转(此时由于中间通过1个惰轮传动的缘故，右侧的太阳轮与左侧的转向相反)。太阳轮的转动也带动行星轮运转，此时由于小车电机无运行，小车轴被固定，两端的内外齿圈也同时被固定，这样行星轮就只受太阳轮的作用在内齿圈上绕太阳轮旋转。由于行星轮的轴是按每120°布置1个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转速输出。 绳索式抓斗哪家好智能抓斗源头直供厂家，无锡市港安起重机械有限公司供应。

    1.形成了干式除尘系统所需的密闭工作空间。2.有效降低除尘系统功率。3.相对传统形式管路非常少,明显降低了管路对压缩空气的损耗。4.一体式的除尘器简单、有效。5.经过处理的粉尘能够直接排回漏斗内,省去了收集装置。1.除尘器布置在漏斗结构上会降低漏斗内抓斗工作区域或者抬高漏斗整体高度来满足抓斗工作区域。2.维修困难,如更换滤袋则需整体拆卸和吊装除尘器。3.风机斜向安装影响其功效和漏斗结构强度,影响漏斗上部侧挡风壁的安装。4.除尘器底部比较接近物料堆积面。如图3所示，吸风口处斗壁改为垂直设计，避免了物料落下时进入吸风口管道；吸风口管道以10°角倾斜布置，即倾向于要处理的除尘空间，又可以避免大块物料进入管道。经过局部优化，漏斗口的尺寸略微缩小了，但仍然保持了抓斗的可靠工作所需的区域，也缩小了漏斗的上口外形尺寸，降低了漏斗的本体重量和制造成本。3)缩小阀门口径，由上述计算公式可知，CV值减小，qm也减小，为保证通过阀门的流量不变，必须加大阀门开度，避免了阀门在小开度工作。该方案在经费允许的情况下，可根据计算适当换成小口径阀门。4漏斗自动开闭隔栅的应用抓斗卸船机的普通漏斗格栅主要由横向和纵向的多条钢板组成。

    卸船扬尘的产生卸船机在卸船时,扬尘是几十吨的散料由抓斗落入卸船机接料斗瞬间产生的，在卸料斗内产生大于10m/s的瞬间气流。且卸船作业靠近珠江边，受江风影响较大,扬尘随风扩散造成卸船机周边大片区域的粉尘污染。普通干雾抑尘系统也能产生微细的水雾，但是雾滴流速较慢，不具有一定的能量，无法压制瞬间粉尘高速气流，雾滴与粉尘无法形成有效接触而达不到抑尘的目的。我们采取高压分级微雾系统，采用精细雾化喷嘴，在5-7MPa的高压作用下喷射出1-50μm的微细水雾，雾滴具有50m/s的运动速度，能够有效压制高速运动的粉尘，使分布在不同高度的喷嘴产生的雾滴均具有一定的能量来完成与粉尘的结合，达到良好的抑尘效果。二、高压微雾抑尘原理高压微雾抑尘装置是利用高压精细雾化喷嘴产生的1-50μm的微细水雾颗粒，使粉尘颗粒相互粘结、聚结增大，并在自身重力作用下沉降。粉尘可以通过水粘结而聚结增大，但那些较细小的粉尘只有当水滴很小（如干雾）或加入化学剂（如表面活性剂）减小水表面张力时才会聚结成团，如图2所示。如果水雾颗粒直径大于粉尘颗粒，那么粉尘随水雾颗粒周围气流而运动，水雾颗粒和粉尘颗粒接触很少或者根本没有机会接触，则达不到抑尘作用。 智能抓斗哪家好，无锡市港安起重机械有限公司供应。

   该步骤全部由起重机司机自己掌控，对司机的操作水平要求较高，司机操作难度较大，装卸效率较低[3]。2抓斗改进措施开闭机构改造将该类型的两瓣单绳抓斗的开闭机构进行改造，由挂球式改为戟叉式开闭机构。鄂板、撑杆、上承梁和下承梁主框架等主要部件保留，拆掉原抓斗上的挂钩、挂球、滑轮等部件，增加带凹槽的导轨、滑动横梁，并将原钢链条起升改为钢丝绳起升。单绳两瓣戟叉式开闭抓斗装配图如图2所示。图2单绳两瓣戟叉式开闭抓斗研发设计的戟叉式开闭抓斗开闭机构改造如图3所示。图3戟叉式单绳两瓣抓斗开闭结构原理图(1)抓斗张开就位时，滑动横梁上升抵住抓斗上承梁下部，起升钢丝绳通过滑动横梁和上承梁，提起抓斗放至适当的取料点。(2)放松起升钢丝绳，滑动横梁在重力作用下沿导杆下滑，与下承梁相碰，滑动横梁的戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的一个叉口指向导轨凹槽。(3)提升起升绳，滑动横梁带动戟叉上移，戟叉口卡住导轨凹槽。继续提升起升绳，经滑动横梁带动导杆、下承梁，使抓斗挖掘物料，直至完全闭合。(4)抓斗连同货物放到指定位置后，放松起升钢丝绳，滑动横梁下降到比较低点，使戟叉碰撞到戟叉支撑板，使它的2个叉尖全部进入导轨凹槽内。(5)提升起升钢丝绳。优良抓斗信赖推荐，无锡市港安起重机械有限公司供应。口碑好抓斗性价比高

智能抓斗推荐货源，无锡市港安起重机械有限公司供应。口碑好抓斗性价比高

    形成密集的“井”字型格子，但无法形成相对密闭的空间环境，所以必须研究能够打开、闭合的隔栅形式,即在卸载物料的时候，隔栅打开方便物料散落；在物料散落完毕时隔栅能够闭合,与漏斗形成密闭空间，进行除尘。图4漏斗格栅开闭设计图4为漏斗格栅开闭设计。该新型格栅由钢板和橡胶板组成，钢板上部垂直、下部折弯，橡胶板垂直布置并固定在钢板上，钢板与橡胶板形成梯形。为了防止物料卸载过程中冲击固定螺栓副，在上部焊接扁钢以防冲击。当格栅上没有物料时，为闭合状态；当物料下落至格栅时，物料冲击开橡胶板下落进漏斗，实现格栅“自动”打开状态。漏斗格栅的开闭设计方式，解决了传统的敞开式漏斗的问题，与漏斗形成了一个相对密闭的空间，也使得大部分粉尘在漏斗内部，并通过干式除尘系统吸收、处理。假设布尔函数具有n个输入变量{xi|1in}、m个输出变量{fo|1om}，输入变量xi也被称为原始输入(PrimaryInput,PI)和PI信号，输出变量fo也被称为原始输出(PrimaryOutput,PO)和PO信号.其关于PI的MPRM逻辑表达式如式(1)所示.语法隐喻理论只有解释性的原则或机制，缺乏明确的定义和统一的界域。对概念语法隐喻的种种质疑和有关争议是不可避免的，除了其自身的界定以外。 口碑好抓斗性价比高