针对原单绳两瓣抓斗抓取散杂货装卸效率低、操作复杂等弊端，介绍了该类型单绳抓斗开闭机构的改进方法，提高了装卸效率；针对单绳抓斗存在的张开时冲量过大问题，研发了新的缓冲装置，提出了新的解决办法。关键词：单绳抓斗；开闭机构；缓冲装置；技术指标1引言港口单绳两瓣抓斗是起重机装卸散料的一种常用取物装置，其自动开闭方式为挂球式开闭，见图1[1]。在实际应用中该开闭形式抓斗有如下问题：图1挂球式单绳两瓣抓斗开闭机构示意图(1)该型号抓斗受载荷及结构限制，为满足起重载荷要求，起升张开与闭合全部采用单根8tT8级钢链条，增加了抓斗的自重，货物的抓取量受到影响，而且在实际运行中钢链与滑轮组相互硬性接触，钢链与滑轮表面的磨损量都非常大，钢链条与滑轮组的使用寿命都明显降低。另外该起重方式采用单根钢链条，整个抓斗连同物料全部的重量都承载于单根链条，增加了安全风险***[2]。(2)在实际操作中，抓斗张开过程中，下承梁及物料在重力的作用下，下落时瞬间的冲力很大，连接钢链条的卸扣在使用中变形甚至脱扣的情况时有发生，该抓斗并未设置缓冲装置，存在安全问题。(3)实现挂球式抓斗开闭操作，必须依靠起重机钩头侧向起升和下降。 专业抓斗信赖推荐，无锡市港安起重机械有限公司供应。四川机械抓斗

    桥式抓斗卸船机裂纹机理分析张文军日照港股份有限公司第二港务分公司摘要：针对日照港桥式抓斗卸船机出现的裂纹问题，分析了疲劳裂纹的类型、产生原因及扩展机理，从裂纹前列的应力强度因子K的角度分析了裂纹扩展的条件，给出了带裂纹构件的寿命估计计算方法，并提出了强化设备管理和日常维护的对策。关键词：桥式抓斗卸船机；裂纹机理；裂纹前列应力强度因子1前言起重机金属结构的失效导致大量港口起重机发生***。对于桥式起重机械的钢结构来讲，裂纹、断裂、变形和锈蚀是影响起重机钢结构安全运行的4大危害因素，其中锈蚀和变形的过程时间比较长，特征明显，容易被提前发现，可采取有效措施进行控制和修复[1]。但是裂纹的产生却具有时间上和空间上的不确定性，也是这4种缺点中较主要的，因此金属结构的裂纹更加为人们所重视。日照港的6台桥式抓斗卸船机使用至今7年，其卸船机运行台车的金属结构出现了80余条宏观裂纹，严重威胁了生产作业安全。2桥式抓斗卸船机运行台车的结构类型及工作特点运行台车即运行机构的均衡装置，一般为箱型梁结构。 河南遥控抓斗智能抓斗值得信赖，无锡市港安起重机械有限公司供应。

详细分解了桥式抓斗卸船机四差动减速机复杂的工作过程，分析了每个运行状态，阐述了其工作原理。关键词：桥式抓斗卸船机；自由度；传动1引言桥式抓斗卸船机通过抓斗抓起船上散料后，卸至锥形料斗，通过料斗出料口送至码头上的皮带输送机，然后送至堆场。抓料系统是桥式抓斗卸船机较重要的组成部分之一，抓料系统采用机械差动四卷筒钢丝绳牵引小车形式，四卷筒机构由电机、联轴节、制动器、差动减速器和钢丝绳卷筒等组成，起升、开闭、小车牵引可单独或联合动作，通过四卷筒机构既可以实现抓斗的升降和开闭，又可以实现抓斗小车的水平往返运行。

港安分析当下落的物料接触到漏斗内底部氯化钾后，与其发生碰撞作用，使得颗粒较小的氯化钾粉尘粒子作向上运动。这部分向上运动的氯化钾微小颗粒即形成污染粉尘的主要原因。3除尘器布置方式选择除尘器布置位置选择目前除尘器主要布置于漏斗附近，吸风口位于漏斗上部的侧挡风壁上，或在漏斗格栅上部。吸风口如果不在相对密封的空间环境内，除尘效率会受到影响。为提高除尘器的工作效果，必须形成相对密封的工作环境。有2种新的布置思路可供选择(见图2)：一是将吸风口布置在漏斗每个斗壁面上，再由管路穿越漏斗上部箱体结构与放置在漏斗附件的除尘器相连接；二是将一体式除尘器直接放置在漏斗结构上，即吸风口即为除尘器滤袋位置，风机斜式安装在漏斗结构上。专业抓斗推荐货源，无锡市港安起重机械有限公司供应。

   抓斗卸船机是目前港口较主要的起重机型，提高其装卸效率意义重大。而在提高效率这一课题中，如何提高减摇性能尤为重要。目前，国内外对吊重摇摆技术的研究主要体现在防止吊具的摇摆和控制吊具的摇摆的问题上。国内较早从事吊车防摆控制研究的学者是中国民航学院的华克强[1]等人。近年来，随着控制理论的发展，一些新的控制方法也应用到了起重机的自动控制研究上[2]。在吊车防摆控制技术的研究上，国外学者采用的控制方法多种多样，既有比较传统的经典控制理论、现代控制理论、比较好控制理论，也有比较新的自适应控制理论、模糊控制、神经网络、非线性控制等方法[3]。本文从该新型抓斗卸船机摇摆过程分析入手，建立了该新型卸船机抓斗摇摆系统的数学模型。在Solidwork中建立臂架、抓斗、钢丝绳及货物模型，导入Adams中设定约束和载荷，并进行仿真计算。为了提高Adams的求解效率，不考虑钢丝绳的伸长变化，用等效钢丝绳代替实际钢丝绳，对钢丝绳与滑轮组的连接进行了一定的简化与假设，这样既满足该新型卸船机的实际机构，又提高了Adams求解效率。2新型抓斗卸船机的结构特征分析选取某型号的新型抓斗卸船机为研究对象，该抓斗卸船机结构简单、重量轻、成本较低、轮压较小。智能抓斗源头直供厂家，无锡市港安起重机械有限公司供应。黑龙江液压抓斗

智能抓斗性价比高，无锡市港安起重机械有限公司供应。四川机械抓斗

    自动分段完成抓取过程，既保证抓净物料，又保证不抓坏地面。（4）以上工作过程中，plc根据旋转编码器检测的信号，自动分配变频器的工作频率和出力状态以及制动器的工作，使两电机快速地协调工作，全过程各阶段间平滑过度，不会出现人工操作时明显的停顿和反复现象，而且两电机、两副钢丝绳出力均匀平衡。（5）充分利用变频器对电机的及自身完善的保护功能，如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等，从而避免设备在不正常状态下长时间运行，保护设备不被损坏。故障信息可以准确地指示故障点，极大地方便了维护人员排除故障。（6）程序编制中可利用功能块编写各阶段操作的功能块程序，在主程序中，根据手柄和检测到的状态信号调用不同的功能块程序，使程序变得简单易读，地提高了编程效率，也方便了现场的调试。另外程序中需考虑更换钢丝绳时，按传统控制方式工作的功能。4结束语此方案解决了抓斗控制中存在疑难问题，降低了设备的故障率，降低了操作人员的工作强度，提高了抓斗起重机的工作效率，实践证明切实可行。 四川机械抓斗